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直角坐標型工業(yè)機器人

18歲少女左胸打4小孔 機器人填補“心的缺口”

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:86


18歲的花季少女,因先天問題整天心慌氣促,成了病西施。第三軍醫(yī)大學大坪醫(yī)院心血管外科對患者施行了世界首例機器人肺動脈瓣下室缺修補術,機器人醫(yī)生通過患者左胸4個小孔入內(nèi),耗時4小時成功填補了“心的缺口”。

患病少女一直感到心慌氣促、四肢乏力、運動易累,嚴重影響到學習和生活。經(jīng)大坪醫(yī)院診斷為較特殊的肺動脈瓣下室缺,位置正好位于肺動脈瓣下方。因愛美,患者并不接受傳統(tǒng)開胸手術。因此,心血管外科鐘前進主任提出“用機器人做微創(chuàng)手術”的建議,得到患者認可。

機器人做手術并非想象中那么簡單、瀟灑。機器人盡管目前在醫(yī)學領域運用越發(fā)廣泛,其操作精準微創(chuàng)、節(jié)省體力、并發(fā)癥少等優(yōu)點不僅受到醫(yī)生青睞,也受到患者認可。“但機器人做手術也有局限性,有的手術方式、復雜病種仍不能全部應對。”鐘前進說,如在心臟外科手術中,機器人主要運用于房間隔缺損修補術、二尖瓣置換術等心臟疾病,切口路徑通常定位于右胸入路。然而,該患者的病情卻要求只能從左胸入路實施手術,如從右側(cè)路徑手術,無法觀測到缺損位置,但如果從左胸入路實施手術風險較高,手術難度較大。

19日,手術如期進行。術中患者呈右側(cè)臥位,麻醉成功后,首先建立體外循環(huán)通道。隨后,主刀專家在患者左胸位置打出幾個極小的孔徑,分別為操作孔、機器人手臂孔、鏡頭孔和主動脈阻斷孔,最小的孔徑只有0.8厘米。然后機器人醫(yī)生開始大展拳腳了。只見它不同的手臂穿過操作孔進入患者左胸,切開肺動脈,將缺損充分暴露,然后在后臺醫(yī)生操作下漂亮的完成了修補。耗時4小時,手術成功。

20日,患者出院,接下來她只需遵醫(yī)囑復查就行,術后她已和正常人一樣。

鐘前進表示,該手術實現(xiàn)了機器人心臟手術適應證突破,是世界首例運用機器人行肺動脈瓣下室間隔缺損修補手術。

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