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科普知識
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直角坐標型工業機器人

為機器人裝上“智慧眼”

發布日期:2022-04-18 點擊率:50


發展先進立體視覺技術,打破發達國家的技術壟斷,讓機器人擁有3D立體視覺并在產品線上推廣應用。由清華大學深圳研究生院、中源智人科技(深圳)股份有限公司、深圳市環球數碼科技有限公司等參與完成的“新一代立體視覺關鍵技術及產業化”獲得國家科技進步獎二等獎。

據該項目負責人介紹,動態立體視覺是運動物體對象的三維信息的感知與重構,其核心共性技術是動態物體對象的高精度立體建模、高效感知和自適應重構,是國際上新一代機器視覺技術的研究熱點與難點,該技術相當于給機器人裝上了一雙動態的智慧眼。

據了解,該項目以發展先進的立體視覺技術為出發點,研發團隊歷經十余年持續攻關,率先開展了新一代立體視覺理論方法、關鍵技術及裝備的研究與開發,在高動態立體快速感知技術、寬視場高分辨率重光照技術、編碼焦棧層析重建技術等多項核心技術上取得了突破,形成了一批具有國際水平的成果及裝備,帶動了立體視覺檢測自主品牌的崛起,實現了立體視覺產業的跨越式發展。

記者采訪獲悉,這一項目是企業技術研發中心和高校產業化基地合作的成果,是深圳創新產學研合作的又一范例。中源智人科技(深圳)股份有限公司董事長黃道權介紹,產學研合作加快了智能機器人視覺、立體圖像檢測、圖像定位系統的研發步伐和科技成果產業化落地。目前,該項目已獲授權發明專利90件、軟件著作權8項,出版專著3部,發表SCI/EI論文87篇,近3年來新增經濟效益逾21億元。同時,以自主創新引領行業科技進步,標簽、軟包檢測國內市場占有率超過60%;LCD檢測裝備國內市場占有率超過90%,開拓了以蘋果、三星為代表的國際市場。

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