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隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人的種類和應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。按照現(xiàn)代機(jī)器人的用途分類，可將機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人2大類。

一、機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著機(jī)器人發(fā)展的不斷成熟，機(jī)器人的應(yīng)用已從最早的工業(yè)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大到醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)、空間及海洋探索、軍事和娛樂等。機(jī)器人技術(shù)將不僅推動(dòng)制造業(yè)進(jìn)入一個(gè)新的階段，同時(shí)也將迎來非制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展。

當(dāng)前，美、日、歐洲、韓國等工業(yè)強(qiáng)國將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)突破、促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展放在各國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。我國在《中國制造2025》也將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為10個(gè)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，提出“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展”。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020年）》也明確將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”［5］。目前，世界制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人平均密度為每萬名雇員55 臺(tái)，而中國工業(yè)機(jī)器人的使用密度僅為每萬人36臺(tái)。鑒于上述背景，“機(jī)器換人”已是大勢所趨。在珠三角地區(qū)制造業(yè)代表的廣州，政府已經(jīng)提出到2020 年全市80％以上的制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。

機(jī)器人除了在制造業(yè)中涉及的沖壓、焊接、自動(dòng)化裝配流水線等工藝上得到了廣泛使用外，還可用于替代傳統(tǒng)上需人工完成的打磨、復(fù)雜焊接、拋光等復(fù)雜動(dòng)作的工作。蘋果公司采用2臺(tái)KUKA電子機(jī)器人對(duì)Mac Pro的外表進(jìn)行二次拋光從而生產(chǎn)出如鏡面般的表面，在完成外部打磨之后，機(jī)器人同樣會(huì)對(duì)Mac Pro外殼的內(nèi)部進(jìn)行打磨，如圖1所示。焊接機(jī)器人在高質(zhì)、高效的船體焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用，并逐漸向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。韓國采用了一種基于PDA的船舶移動(dòng)焊接機(jī)器人Rail Runner，可進(jìn)入所需焊接雙殼體船的封閉結(jié)構(gòu)，在有毒氣體和高溫的惡劣焊接環(huán)境下工作，替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，如圖2所示。

圖1 機(jī)器人對(duì)MacPro外殼的內(nèi)部進(jìn)行打磨和拋光

圖2 船體6軸焊接機(jī)器人