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一．交流伺服電機的工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

二伺服系統的組成及分類

1．伺服系統的組成：

伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內

2．伺服系統的分類：

（1）按控制結構分類分為： 開環式、閉環式。

（2）按驅動部件分類分為：

a．步進電動機伺服系統。

b．直流電動機伺服系統。

c．交流電動機伺服系統。

三．伺服馬達（交流）的特點

1）定位精度高，普通伺服馬達可達到0．036度

2）回應時間快。

3）控制方便靈活，控制系統易于實現。

4）型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型。

5）提供全閉環控制，可適時監控運行狀況，進行適當的調整變換

四．伺服系統結構