當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:28
根據(jù)波士頓咨詢的預(yù)計(jì),現(xiàn)在每年醫(yī)療機(jī)器人的營(yíng)收是40億美元,2020年將達(dá)到114億美元,成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)。本文為新智造推出的醫(yī)療機(jī)器人專題的第一篇,梳理醫(yī)療機(jī)器人的歷史發(fā)展軌跡,從而窺探未來市場(chǎng)的無限可能。新智造作為旗下欄目,關(guān)注智能時(shí)代的創(chuàng)新與創(chuàng)造,目標(biāo)是找到值得創(chuàng)業(yè)和投資的機(jī)會(huì)。后續(xù)我們還將帶來行業(yè)玩家、資本以及初創(chuàng)企業(yè)等更多關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的報(bào)道,敬請(qǐng)期待。
醫(yī)療機(jī)器人這種叫法可能有點(diǎn)誤導(dǎo),會(huì)讓人聯(lián)想到獨(dú)立操作預(yù)編程任務(wù),而無需監(jiān)督的機(jī)器。這樣的應(yīng)用在工業(yè)上很流行,但在處理人體任務(wù)時(shí),人的技能也是非常重要的。
一般認(rèn)為,醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)該是醫(yī)療器械,但又不同于醫(yī)療器械。它能夠輔助醫(yī)生,擴(kuò)展醫(yī)生的能力,智能水平也會(huì)不斷增長(zhǎng),同時(shí)也要滿足以下三個(gè)方面:醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好的交互性。
醫(yī)療機(jī)器人在最近幾十年才開始被使用,但他們的存在感正在急劇加強(qiáng)。
根據(jù)波士頓咨詢的預(yù)計(jì),現(xiàn)在每年醫(yī)療機(jī)器人的營(yíng)收是40億美元,2020年將達(dá)到114億美元。這其中最知名的醫(yī)用機(jī)器人公司Intuitive Surgical在2014年的營(yíng)收就達(dá)到了21億美元。而得益于醫(yī)用機(jī)器人的快速增長(zhǎng),未來商業(yè)機(jī)器人會(huì)取代軍用機(jī)器人,成為第二大機(jī)器人市場(chǎng),市值達(dá)到170億美元。
醫(yī)療行業(yè)對(duì)機(jī)器人感興趣的原因很多,這可以與制造業(yè)中采用自動(dòng)化機(jī)械的原因作比較。這不是說醫(yī)療機(jī)器人解決的問題是一樣的,但所帶來的益處無疑是相似的。機(jī)器人為行業(yè)帶來的好處,可能比最專業(yè)和最勤奮的醫(yī)療工作者更多,主要包括速度、準(zhǔn)確性、可重復(fù)性、可靠性和成本效益。一個(gè)機(jī)器人不管用得多久,都不會(huì)疲勞,它在第一百次使用時(shí)的準(zhǔn)確性,也與第一次使用時(shí)一樣。
就目前來說,醫(yī)療機(jī)器人主要分為以下幾類:
外科手術(shù)機(jī)器人:可用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù),多數(shù)由外科醫(yī)生控制,醫(yī)生掌握輸入設(shè)備,機(jī)器人按指令在患者身上操作。
康復(fù)機(jī)器人:用于輔助和治療老年、永久或臨時(shí)的殘疾患者以及行動(dòng)不便的人群,用戶通過視覺反饋和各種輸入設(shè)備控制機(jī)器人,從而執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù),例如將食物放在口中,或翻書,或站立和行走等。
醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人:常見形式是在醫(yī)院中運(yùn)輸類移動(dòng)機(jī)器人,用于取藥或分配藥物,還有消毒和殺菌機(jī)器人等,可以解決醫(yī)院工作人員供不應(yīng)求的問題,分擔(dān)一些沉重而繁瑣的工作。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人:用于進(jìn)行本藥或進(jìn)行重復(fù)性的實(shí)驗(yàn),比如艾滋病毒檢測(cè),可以節(jié)省時(shí)間,為其他目的騰出人力,主要普及原因是能夠以高速,可靠和無疲勞的方式執(zhí)行重復(fù)任務(wù)。
當(dāng)然,上面的分類不一定能涵蓋所有醫(yī)療用的機(jī)器人,其它還有用于陪伴的情感類機(jī)器人,它們可以幫助治療癡呆癥和認(rèn)知障礙,也能用于康復(fù)類型的家庭護(hù)理。
據(jù)統(tǒng)計(jì),目前手術(shù)機(jī)器人占比最高,在六成以上。這主要利益于它發(fā)展的較早,實(shí)用性和效果最為顯著。不過隨著機(jī)器人和人工智能類技術(shù)的發(fā)展,康復(fù)和服務(wù)機(jī)器人也在迎頭追趕。下文中會(huì)重點(diǎn)介紹手術(shù)機(jī)器人的歷史。
一項(xiàng)技術(shù)的起源往往植根于其前身的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),而對(duì)于手術(shù)機(jī)器這,這位前者就是腹腔鏡手術(shù)。
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