現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（Fieldbus）是20世紀(jì)80年代末、90年代初國(guó)際上發(fā)展形成的，用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠(chǎng)數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開(kāi)放式、新型全分布控制系統(tǒng)。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，并將導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備的工作環(huán)境處于過(guò)程設(shè)備的底層，作為工廠(chǎng)設(shè)備級(jí)基礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò)，要求具有協(xié)議簡(jiǎn)單、容錯(cuò)能力強(qiáng)、安全性好、成本低的特點(diǎn)：具有一定的時(shí)間確定性和較高的實(shí)時(shí)性要求，還具有網(wǎng)絡(luò)負(fù)載穩(wěn)定，多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特點(diǎn)。由于上述特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)到通訊技術(shù)，都具有不同上層高速數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的特色。
目前國(guó)際上有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，但沒(méi)有任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)能覆蓋所有的應(yīng)用面，按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類(lèi)：傳感器總線(xiàn)（sensorbus），屬于位傳輸；設(shè)備總線(xiàn)（devicebus），屬于字節(jié)傳輸；現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，屬于數(shù)據(jù)流傳輸。下面讓我一起去認(rèn)識(shí)主要的幾種總線(xiàn)。
一、FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)是由WORLDFIPNA(北美部分，不包括歐洲)和ISPFoundation于1994年6月聯(lián)合成立的，它是一個(gè)國(guó)際性的組織，其目標(biāo)是建立單一的、開(kāi)放的、可互操作的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)組織給予了IEC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)起草工作組以強(qiáng)大的支持。這個(gè)組織目前有l(wèi)00多成員單位，包括了全世界主要的過(guò)程控制產(chǎn)品及系統(tǒng)的生產(chǎn)公司。1997年4月這個(gè)組織在中國(guó)成立了中國(guó)儀協(xié)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)（CFC）。致力于這項(xiàng)技術(shù)在中國(guó)的推廣應(yīng)用。FF成立的時(shí)間比較晚，在推出自己的產(chǎn)品和把這項(xiàng)技術(shù)完整地應(yīng)用到工程上相對(duì)于PROFIBUS和WORLDFIP要晚。但是正由于FF是1992年9月成立的，是以FisherRosemount公司為核心的ISP（可互操作系統(tǒng)協(xié)議）與WORLDFIPNA兩大組織合并而成的，因此這個(gè)組織具有相當(dāng)實(shí)力：目前FF在IEC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制訂過(guò)程中起著舉足輕重的作用。
LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是美國(guó)埃施朗于1992年推出的局部操作網(wǎng)絡(luò)，最初主要用于樓宇自動(dòng)化，但很快發(fā)展到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)。LonWorks技術(shù)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開(kāi)放、成品化的解決途徑。LonWorks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片(NeuronChip)。該芯片內(nèi)部裝有3個(gè)微處理器：MAC處理器完成介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制；網(wǎng)絡(luò)處理器完成OSI的3～6層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；應(yīng)用處理器完成用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)控制應(yīng)用。它們之間通過(guò)公用存儲(chǔ)器傳遞數(shù)據(jù)。在控制單元中需要采集和控制功能，為此，神經(jīng)元芯片特設(shè)置11個(gè)I/O口。這些I/O口可根據(jù)需求不同來(lái)靈活配置與外圍設(shè)備的接口,如RS232、并口、定時(shí)/計(jì)數(shù)、間隔處理、位I/O等。
LON總線(xiàn)則綜合了當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的多種功能，同時(shí)具備了局域網(wǎng)的一些特點(diǎn)，使得它被廣泛地應(yīng)用于航空/航天，農(nóng)業(yè)控制、計(jì)算機(jī)/外圍設(shè)備、診斷/監(jiān)控、電子測(cè)量設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事/防衛(wèi)、辦公室設(shè)備系統(tǒng)、機(jī)器人、安全警衛(wèi)、保密、運(yùn)動(dòng)/游藝、電話(huà)通信、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域。其通用性表明，它不是針對(duì)某一個(gè)特殊領(lǐng)域的總線(xiàn)，而是具有可 將不同領(lǐng)域的控制系統(tǒng)綜合成一個(gè)以L(fǎng)ONWORKS為基礎(chǔ)的更復(fù)雜系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
Profibus是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA組成了Profibus系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場(chǎng)信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等一般自動(dòng)化，而PA型則是用于過(guò)程自動(dòng)化的總線(xiàn)類(lèi)型，它遵從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門(mén)子公司為主的十幾家德國(guó)公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集，DP型隱去了3～7層，而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合作為用戶(hù)接口，F(xiàn)MS型只隱去第3～6層，采用了應(yīng)用層，作為標(biāo)準(zhǔn)的第二部分。PA型的標(biāo)準(zhǔn)目前還處于制定過(guò)程之中，其傳輸技術(shù)遵從IEC1158-2（1）標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)供電與本質(zhì)安全防爆。
控制器局域網(wǎng)(CAN)最早由Bosch公司于1985年研發(fā)，用于搭建車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)。在此之前，汽車(chē)生產(chǎn)商使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線(xiàn)系統(tǒng)連接車(chē)內(nèi)電子設(shè)備。但隨著車(chē)內(nèi)電子設(shè)備的增多，這種布線(xiàn)系統(tǒng)需要的連線(xiàn)也越來(lái)越多，使系統(tǒng)變得既笨重又昂貴。于是，生產(chǎn)商開(kāi)始使用車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)來(lái)替代點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線(xiàn)系統(tǒng)，以降低布線(xiàn)的成本、復(fù)雜度，以及系統(tǒng)重量。在此背景下，CAN作為一種構(gòu)建智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的高集成度串行總線(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，成為車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。由此，CAN在汽車(chē)業(yè)界迅速普及，于1993年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898)。1994年后，數(shù)個(gè)CAN的高層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)形成，如CANopen和DeviceNet。這些新增協(xié)議也為其他市場(chǎng)廣泛接受，現(xiàn)已成為工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
CAN最初是在汽車(chē)領(lǐng)域誕生的，因此最常見(jiàn)的應(yīng)用就是車(chē)內(nèi)電子網(wǎng)絡(luò)。然而在過(guò)去的二十年，越來(lái)越多的行業(yè)認(rèn)識(shí)了CAN的可靠性和優(yōu)勢(shì)，將CAN總線(xiàn)應(yīng)用在許多其他場(chǎng)合。例如有軌電車(chē)、地鐵、輕軌及長(zhǎng)途列車(chē)等都應(yīng)用了CAN網(wǎng)絡(luò)。在這些車(chē)輛中，均可發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)多種CAN構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)，如連接車(chē)門(mén)單元、剎車(chē)控制器、客流計(jì)數(shù)單元等。在航空領(lǐng)域亦可發(fā)現(xiàn)CAN的應(yīng)用，如飛行狀態(tài)傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)以及座艙中的計(jì)算機(jī)。此外，在航天應(yīng)用中也能看到CAN總線(xiàn)的身影，如飛行數(shù)據(jù)分析和飛行器引擎控制系統(tǒng)（燃料系統(tǒng)、泵、線(xiàn)性執(zhí)行器等）。
Devicenet是90年代中期發(fā)展起來(lái)的一種基于CAN（Controller Area Network）技術(shù)的開(kāi)放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，最初由美國(guó)Rockwell公司開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
Devicenet的許多特性沿襲于CAN，CAN總線(xiàn)是一種設(shè)計(jì)良好的通信總線(xiàn)，它主要用于實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù)。DeviceNet的主要特點(diǎn)是：短幀傳輸，每幀的最大數(shù)據(jù)為8個(gè)字節(jié)；無(wú)破壞性的逐位仲裁技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)最多可連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)；數(shù)據(jù)傳輸波特率為125kb/s、250kb/s、 500kb/s；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多主或主/從通信方式；采用CAN的物理和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。
HART，即可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道協(xié)議。上世紀(jì)80年代時(shí)，由于多數(shù)儀表用戶(hù)希望能夠獲得一種兼容4~20mA模擬信號(hào)的數(shù)字通訊標(biāo)準(zhǔn)，HART應(yīng)運(yùn)而生。1986年，艾默生旗下洛斯蒙德推出這一標(biāo)準(zhǔn)。
HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2kbps。由于FSK信號(hào)的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測(cè)量、過(guò)程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過(guò)HART協(xié)議訪(fǎng)問(wèn)。
CC-link即控制與通信鏈路系統(tǒng)，由三菱為主導(dǎo)的多家公司共同推出，是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，而且它是一個(gè)復(fù)合的、開(kāi)放的 、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
WorldFIP是歐洲標(biāo)準(zhǔn)的組成部分 WorldFIP是歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的三個(gè)組成部分之一(Volume3)，是在法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)FIP－C46－601/C46-607的基礎(chǔ)上采納了IEC物理層國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(1158-2)發(fā)展起來(lái)的，由三個(gè)通信層組成。 WorldFIP的顯著特點(diǎn)是為所有的工業(yè)和過(guò)程控制提供帶有一個(gè)物理層的單一現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。底層控制系統(tǒng)、制造系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都可直接連到控制一級(jí)的WorldFIP總線(xiàn)上，毋需采用將RS485和其它低速總線(xiàn)相混和的方式來(lái)接連底層設(shè)備以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
INTERBUS作為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)之一，廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)和機(jī)器加工行業(yè)中，用于連接傳感器/執(zhí)行器的信號(hào)到計(jì)算機(jī)控制站，是一種開(kāi)放的串行總線(xiàn)系統(tǒng)。INTERBUS總線(xiàn)于1984年推出，其主要技術(shù)開(kāi)發(fā)者為德國(guó)的Phoenix Contact公司。INTERBUS Club是INTERBUS 設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家和用戶(hù)的全球性組織，目前在17個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)立了獨(dú)立的Club組織，共有500多個(gè)成員。
INTERBUS總線(xiàn)包括遠(yuǎn)程總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和本地總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，兩種網(wǎng)絡(luò)傳送相同的信號(hào)但電平不同。遠(yuǎn)程總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù)，采用RS-485傳輸，網(wǎng)絡(luò)本向不供電，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)采用全雙工方式進(jìn)行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的總線(xiàn)終端BT（BUS Terminal)上的BK模塊負(fù)責(zé)將遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為本地網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
