美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 工業機器人 > 直角坐標型工業機器人

類型分類:
科普知識
數據分類:
直角坐標型工業機器人

庫卡機器人模擬量輸入輸出編程!

發布日期:2022-04-18 點擊率:96


給模擬輸入端編程

KR C4 具有 32 個模擬輸入端

·為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統,并須通過

·WorkVisual 進行設計

·模擬輸入端通過系統變量 $ANIN[1] ... $ANIN[32] 讀出

·(每隔 12 ms 一次)循環讀取一個模擬輸入端

·$ANIN[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸入電壓

函數:靜態賦值

直接賦值

REAL value

value = $ANIN[2]

給信號協定賦值

SIGNAL sensor $ANIN[6]

REAL value

value = sensor

動態賦值

·所有用于 ANIN 指令中的變量必須已在數據列表中進行了聲明(局部或在$CONFIG.DAT 中)。

·同時最多允許有三個 ANIN ON 指令。

·最多兩個 ANIN ON 指令可使用相同的變量值或訪問同一個模擬輸入端。

·句法

開始循環讀取:

ANIN ON 值 = 系數 * 信號名稱

示例 1:

示例 2:

使用模擬輸入端編程時的操作步驟:

注意:使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統及其連接的模擬信號。

ANIN ON /OFF 的編程

1. 選擇正確的模擬輸入端

2. 執行信號協定

3. 在數據列表中聲明必要的變量

4. 接通: 給 ANIN ON 指令編程

5. 檢查是否最多 3 個動態輸入端激活

6. 關斷: 給 ANIN OFF 指令編程

給模擬輸出端編程

KR C4 具有 32 個模擬輸出端

·為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統,并須通過

·WorkVisual 進行設計

·模擬輸出端通過系統變量 $ANOUT[1] ... $ANOUT[32] 讀出

·(每隔 12 ms 一次)循環寫入一個模擬輸出端。

·$ANOUT[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸出電

注意:最多可同時使用 8 個模擬輸出端(包括靜態和動態)。 ANOUT觸發一次預進停止。

靜態賦值

·直接賦值

ANOUT[2] = 0.7 ; 在模擬輸出端 2 上加上 7V 電壓

·借助變量賦值

REAL value

value = -0.8

ANOUT[4] = value ; 在模擬輸出端 4 上加上 -8V 電壓

·借助聯機表單編程

動態賦值

·所有用于 ANOUT 指令中的變量必須已在數據列表中進行了聲明(局部或

·在 $CONFIG.DAT 中)。

·同時最多允許有四條 ANOUT ON 指令。

·ANOUT 觸發一次預進停止。

·句法

開始循環寫入:

ANOUT ON 信號名稱 = 系數 * 調節項


使用模擬輸出端編程時的操作步驟:

注意:使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統及其連接的模擬信號。

ANOUT ON /OFF 的編程

1. 選擇正確的模擬輸出端

2. 執行信號協定

3. 在數據列表中聲明必要的變量

4. 接通: 給 ANOUT ON 指令編程

5. 檢查是否最多 4 個動態輸出端激活

6. 關斷: 給 ANOUT OFF 指令編程

<img src=http://m.lqeedmx.cn/skin/dtmoban/image/nopic.gif alt="" title=""/

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区


        精品视频免费在线| 99视频一区二区三区| 欧美激情中文不卡| 国产欧美精品在线观看| 国产精品不卡一区二区三区| 国产精品久久久久影视| 国产精品视频观看| 亚洲免费看黄网站| 亚洲国产另类精品专区| 蜜桃av一区二区| 久久99精品国产麻豆婷婷| 国产综合色在线| 91女厕偷拍女厕偷拍高清| 精品无人区一区二区三区| 欧洲一区二区日韩在线视频观看免费| 一级二级三级欧美| 69久久99精品久久久久婷婷| 久久女同精品一区二区| 亚洲天堂中文字幕| 老司机精品视频导航| av在线一区二区| 久久久久久久久久久久久9999| 亚洲在线色站| 日韩美一区二区三区| 亚洲欧美日韩电影| 美女精品一区二区| 91成人免费在线观看| 视频一区二区精品| 欧美疯狂性受xxxxx喷水图片| 久久久精品一品道一区| 亚洲一区二区三区国产| 国产电影一区在线| 国产精品视频免费一区二区三区 | 美女视频黄频大全不卡视频在线播放| 国内欧美视频一区二区| 高清视频在线观看一区| 91久久奴性调教| 国产亚洲欧美日韩日本| 视频一区二区中文字幕| 91久久爱成人| 欧美亚洲综合在线| 亚洲人成精品久久久久久| 国产在线观看一区二区| 欧美动漫一区二区| 日韩欧美成人激情| 午夜精品福利久久久| 99久久国产综合精品色伊| 亚洲一区二区三区精品视频| 久久久综合精品| 精品一区二区三区免费毛片爱| 国产精品毛片一区视频| 欧美男人的天堂一二区| 亚洲一区二区三区四区中文字幕| 成人黄色片在线观看| 自拍另类欧美| 亚洲婷婷在线视频| 99麻豆久久久国产精品免费| 91黄色激情网站| 有坂深雪av一区二区精品| 99视频精品免费视频| 欧美三级资源在线| 亚洲风情在线资源站| 国产一区视频观看| 欧美精品一区在线观看| 精品无人区卡一卡二卡三乱码免费卡| 欧美精品与人动性物交免费看| 久久老女人爱爱| 国产黄人亚洲片| 欧美午夜精品一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久| 91久久偷偷做嫩草影院| 欧美一区二区三区视频免费播放| 亚洲sss视频在线视频| 久久久久欧美| 国产精品拍天天在线| 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 一区二区视频在线免费| 国产精品视频免费看| aaa亚洲精品一二三区| 欧美影片第一页| 日本va欧美va瓶| 在线码字幕一区| 午夜久久久影院| 亚洲午夜高清视频| 亚洲在线一区二区三区| 欧美精品一区二区三区在线看午夜| 国产日韩精品久久久| 99精品久久99久久久久| 欧美mv日韩mv国产网站app| 国产精品综合一区二区三区| 欧美日韩国产综合视频在线观看 | 成人网在线播放| 欧美精品高清视频| 国产一区二区三区久久久| 欧美精品黑人性xxxx| 国产精品1区2区3区| 正在播放一区二区| 成人在线视频一区二区| 精品三级av在线| 91亚洲男人天堂| 欧美激情中文字幕一区二区| 99视频在线| 亚洲免费资源在线播放| 天堂资源在线亚洲资源| 午夜影院在线观看欧美| 色综合久久综合| 精品亚洲成av人在线观看| 欧美高清dvd| av电影一区二区| 国产精品国模大尺度视频| 日本一区网站| 蜜臀a∨国产成人精品| 在线播放视频一区| 成人涩涩免费视频| 国产日韩欧美精品电影三级在线| 国产精品一区在线观看| 综合久久久久久| 亚洲精品乱码视频| 精品综合久久久久久8888| 日韩色在线观看| aa日韩免费精品视频一| 玉米视频成人免费看| 在线视频一区二区三| 国产激情视频一区二区在线观看| 久久一留热品黄| 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 一区二区三区资源| 色婷婷久久久综合中文字幕| 国产成人免费xxxxxxxx| 国产欧美日韩久久| 欧美亚洲精品日韩| 久热成人在线视频| wwww国产精品欧美| 欧美日韩大片一区二区三区| 日本va欧美va欧美va精品| 日韩一级黄色片| 国内不卡一区二区三区| 日韩**一区毛片| 精品福利av导航| 亚洲ai欧洲av| 成人av电影在线网| 亚洲制服丝袜一区| 日韩免费在线观看| 日本高清一区| 成人看片黄a免费看在线| 亚洲丝袜美腿综合| 欧美无乱码久久久免费午夜一区| 91香蕉视频污在线| 日韩福利电影在线观看| 久久精品这里都是精品| 视频一区国产精品| 成人黄色电影在线| 亚洲国产一区视频| 精品国产三级a在线观看| 日韩国产欧美一区| 成人国产亚洲欧美成人综合网| 亚洲精品欧美综合四区| 在线综合亚洲欧美在线视频| 欧美 日韩 国产在线| 成人性生交大片免费看在线播放| 一区二区三区在线免费观看| 欧美一激情一区二区三区| 午夜精品一区二区在线观看| 成人毛片老司机大片| 日本视频中文字幕一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区| 欧美日韩一本到| 秋霞在线观看一区二区三区| 99视频在线精品| 美国毛片一区二区三区| 国产精品久久精品日日| 欧美一区二区三级| 一本大道久久a久久精品综合| 国产精品对白刺激久久久| 国产精品456| 日本不卡1234视频| 一区二区三区久久| 中文字幕第一区| 91精品久久久久久久久99蜜臂| 日韩免费毛片| 国内不卡一区二区三区| 成人精品亚洲人成在线| 精品一区二区三区在线视频| 亚洲国产视频直播| 亚洲日本乱码在线观看| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 欧美亚洲综合久久| 一区二区视频国产| 日韩一区免费观看| 精品久久sese| 91成人免费看| www.亚洲免费av| 国产精品自产自拍| 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 99久久伊人网影院| 国产精品一区二区在线观看不卡 | 欧美成人激情免费网| 欧美日本乱大交xxxxx| 在线观看欧美激情| 日本日本精品二区免费|