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科普知識
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直角坐標型工業機器人

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

發布日期:2022-04-18 點擊率:87


ZEUS,通用型服務機器人開發平臺,主要應用在大型商用機器人身上進行二次開發,更加智能的滿足商用場景中存在的需求。依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統,可搭載不同應用,在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,無需外部環境調整及人為編程設置,簡單易操作。提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用。

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

基于ZEUS底盤自主拓展上層應用

定位建圖

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

ZEUS采用國內領先的激光SLAM技術,不僅知道自己周圍有什么,還得清楚自己“在哪里”,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖。

多傳感器融合定位導航

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

ZEUS融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境,規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓。

自主規劃路線

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

在獲取自身定位、地圖數據后,還需要一個智慧的“大腦”,告訴機器人該“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法,融合多傳感器數據,進行自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

六大功能,讓機器人更智能,使用更簡單

自主建圖定位和導航

無需人為協助,利用SharpEdge技術構建高精度地圖,實現多路線巡邏模式,尋找路徑并移動到指定地點;

虛擬墻和虛擬軌道

依靠純軟件方式實現,高效可靠,無需額外輔助鋪設,不改變場地的環境,即可設置機器人活動范圍和行進路線,同時支持物理磁軌隔斷(選配);

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

利用虛擬軌道,可讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

利用虛擬墻,可讓機器人在限定范圍內活動

自主返回充電

支持可外部調度的預約式充電,當機器人電量較低時,會自動返回充電塢充電,無需人為看守。

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

云端遠程管理

基于RoboCIoud云服務,遠程管理已注冊的ZEUS系列平臺,實現更多擴展功能;

第三方應用拓展

完全開放的軟硬件平臺,提供外擴硬件支持,通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發;

樓層建圖導航,自主電梯控制(可擴展)

集成自主電梯調度和控制功能,實現自主上下電梯,達到指定地點,隨時監測自身所在樓層,自主構建多樓層地圖,終端用戶隨時查看;

SLAMTEC商用機器人底盤的應用

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