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添加智慧眼睛之后機器人“看”到的世界 受訪者供圖

“無人車”以后或將擁有一雙“智慧的眼睛”了。4月11日，記者從東莞（北京）協同創新中心首批進駐的凌上科技獲悉，由其公司研發的Bino 3D視覺傳感技術將在東莞松山湖一家企業的智慧工廠落地應用，將為AGV（Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”）等智能設備添加一雙智慧的眼睛，讓其定位、動作更精準。

“我們提供的方案不需要提前在廠房內布置任何標記或鋪設軌道線路，完全由AGV自主地建立廠房內的地圖，定位自己的位置，并且自主進行路徑規劃等工作。”Bino 3D視覺項目負責人李旭告訴記者，Bino 3D視覺項目所提供的正是視覺傳感方案，將通過硬件加算法的形式，形成模塊化、標準化的視覺產品，作為機器人等智能設備的視覺主控單元，使之能夠實時地實現三維測量，記錄和識別路線，躲避障礙等功能。工作原理即通過3D快速成像技術，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據，對點云數據進行智能分析處理——加以人工智能分析、路徑智能規劃、自動防碰撞技術，計算出當前工件的實時坐標和空間姿態，并發送指令給機器人等智能設備，引導機器人等精準動作。

據記者了解，目前工業AGV常使用單線激光雷達。但單線激光雷達僅僅能獲取其發射端所在平面上的一圈點的信息，信息量有限，容易丟失。相比于單線激光雷達，視覺信息來自圖像，圖像的分辨率一般較高，所能獲取的環境信息也更豐富，因此更加穩定。

對于3D視覺傳感技術，松靈機器人（東莞）有限公司市場總監蔣亦瑄表示，此項技術的應用將能為激光雷達提供很好的輔助作用，特別是對近距離物件的辨識，例如人、貨物、標簽等。

據李旭介紹，Bino 3D視覺項目除了可應用于AGV之外，還可應用于工業機械手等，項目已經和東莞松山湖一家企業簽訂戰略合作協議，將為該企業的智慧工廠中的自動送貨牽引車、無人叉車等AGV提供視覺處理能力。

來源：金羊網 作者：余曉玲