一、系統(tǒng)概述
電機(jī)控制系統(tǒng)主要由電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電子換擋操縱裝置、加速踏板組成，還包括高壓電線、信號(hào)線和冷卻系統(tǒng)。其主要實(shí)現(xiàn)如下功能：
①擋位管理的功能
②扭矩解析，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)
③保證制動(dòng)優(yōu)先
④電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度的測(cè)量
⑤網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能
⑥對(duì)電機(jī)系統(tǒng)安全管理及系統(tǒng)保護(hù)的功能
1． 電機(jī)控制器
電機(jī)控制器又稱智能功率模塊，是電動(dòng)汽車的核心控制單元，其通過(guò)硬線直接采集加速／減速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、擋位信號(hào)，通過(guò)CAN 總線采集動(dòng)力電池狀態(tài)信息，解析駕駛員意圖并根據(jù)車輛的狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。
電機(jī)控制器使用了一些傳感器來(lái)檢測(cè)工作狀態(tài)。包括：
①電流傳感器：用以檢測(cè)供給電機(jī)工作的實(shí)際電流（ 包括母線直流電流、三相交流電流）。
②電壓傳感器：用以檢測(cè)供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓（ 包括高壓電池電壓、蓄電池電壓）。
③溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度（ 包括模塊溫度、電機(jī)控制器溫度）。
電機(jī)控制器通過(guò)CAN 線與BMS、組合儀表等進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)連接。
2． 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的部件，并將自身的運(yùn)行狀態(tài)的信息發(fā)送給電機(jī)控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用了一些傳感器來(lái)提供自身的工作信息。包括：
①旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測(cè)電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
②溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)的工作溫度。
3． 電子換擋操縱裝置
將駕駛員擋位的切換轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器。
4． 加速踏板總成
加速踏板總成由加速踏板與加速踏板位置傳感器組成，加速踏板位置傳感器將加速踏板踩下深度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器，以使電機(jī)控制器判斷駕駛員的意圖。
5． 系統(tǒng)功能介紹
（1）擋位及車速控制
①車輛起動(dòng)后，電機(jī)控制器采集電子換擋操縱裝置的擋位信號(hào)及加速踏板的加速信號(hào)判斷其擋位狀態(tài)及駕駛員意圖，通過(guò)CAN1線將扭矩命令傳遞給電機(jī)控制器。
②電機(jī)控制器根據(jù)指令信號(hào)，控制輸出三相電相序，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退?？刂戚敵龉β始邦l率控制車速。
③組合儀表通過(guò)CAN1線，接受車輛的擋位、速度及驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并在顯示屏上顯示，給駕駛員提供車輛運(yùn)行信息。
（2）制動(dòng)控制
車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板，牽動(dòng)制動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，電機(jī)控制器接受制動(dòng)開關(guān)發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)，判斷駕駛員制動(dòng)意圖，停止三相電輸出，切斷車輛動(dòng)力。
（3）電子風(fēng)扇控制
①電機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及自身的溫度。
②當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制冷卻風(fēng)扇繼電器閉合，冷卻風(fēng)扇通電工作。
二、常見車型電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
1． 比亞迪E6電機(jī)控制器
比亞迪E6雙向逆變充放電式電機(jī)控制器（VTOG）是一款高度集成化的新型多功能控制器，其主要功能：電機(jī)控制與車輛控制功能、電網(wǎng)對(duì)車輛充電功能、車輛對(duì)電網(wǎng)放電功能、車輛對(duì)用電設(shè)備供電功能以及車輛充放電功能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過(guò)采集油門、制動(dòng)、檔位、模式等信號(hào)控制動(dòng)力輸出。
VTOG安裝位置和外觀如下圖所示。在VTOG上有低壓接口、冷卻液進(jìn)／出水口以及高壓插接件。
2． 眾泰云100S電動(dòng)機(jī)控制器
眾泰云100S電動(dòng)汽車電機(jī)控制器采用MC3336系列低壓交流控制器，該類型控制器是一款應(yīng)用于低壓交流電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)器，采用了國(guó)內(nèi)外一流的交流電機(jī)控制器算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)寬調(diào)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)控制。
交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更寬的電機(jī)調(diào)速范圍，從而提高了車輛的行駛速度；交流電機(jī)無(wú)碳刷、全密閉、免維護(hù)，系統(tǒng)可靠性大大提高；交流系統(tǒng)能達(dá)到更高的效率，實(shí)現(xiàn)靈活的能量回饋控制，從而有效地提升續(xù)航里程。
3． 北汽EV160電動(dòng)機(jī)控制器
北汽EV160電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器。對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過(guò)CAN2．0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時(shí)，它將會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼，發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會(huì)把存儲(chǔ)該故障碼和數(shù)據(jù)。
