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科普知識
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直角坐標型工業機器人

OWICELLS項目利用可見光通信測試寶馬機器人工裝

發布日期:2022-04-18 點擊率:86

據外媒報道,弗勞恩霍夫通訊技術研究所(Research institute Fraunhofer HHI)率先研發可見光通信(LiFi),該機構在寶馬的慕尼黑工廠進行期末專題報告時宣布,其已成功完成OWICELLS項目,后者是由德國聯邦教育與研究部提供資金(BMBF-funded)。

該項目利用快速光纖無線技術替代有線現場總線或常見的無線電方案,旨在研發更為靈活的制造單元(manufacturing cells),并將其用于汽車工程設計領域內。

該公司還利用一個移動式機器人演示了可見光通信技術,該機器人可執行常規的零部件焊接、移動及測試等常規生產工藝,上述操作均在5x5平方米的制造單元內完成。該項功能強大的光纖無線傳輸的技術基礎在于空間多樣性(spatial diversity)。換言之,其利用多個LED燈及多個光電二極管(photodiodes)同步完成數據的發送與接收(實際上是一款多輸入多輸出架構,Multiple-Input Multiple-Output architecture)。

該系統就位后,數據傳輸速率將超過100 Mbit/s,傳輸延遲為5 ms??梢姽馔ㄐ呕诘统杀镜腖ED,并采用了免許可可見光及紅外線。光學數據傳輸取決于視線范圍。然而,若采用無線電變送器,不會出現數據擁堵。此外,在高電流工業環境下,該技術也不會造成電磁干擾。

汽車業正試圖打造更為靈活的機器人工裝,從而滿足各用戶的需求。而移動機器人應能實現網絡化操控,并利用人工智能技術,其云端數據傳輸的延遲低。

該項目由德國聯邦教育與研究部提供資金,總金額約為160萬歐元(185.4萬美元)。該項目的合作方包括:寶馬、evopro、弗勞恩霍夫通訊技術研究所(協作方)。歐司朗與慕尼黑應用科技大學(Munich University of Applied Sciences)分別是該項目的合作伙伴(associated partners)及分包商。

作者:李文龍

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