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　　增量編碼器輸出脈沖信號(hào)，集電極開(kāi)路，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，推挽，互補(bǔ)，jue對(duì)值信號(hào)輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

　　增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

　　增量編碼器的原理

　　增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

　　增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料

　　增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

　　常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

　　2 輸出方式

　　集電極開(kāi)路輸出（通用型）

　　互補(bǔ)輸出

　　電壓輸出

　　長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

　　UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）

　　3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

　　5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

　　4 防護(hù)性能：

　　常規(guī)為防油、防塵、抗震型。

　　增量編碼器的應(yīng)用

　　增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。

　　光電編碼器是一種精度高的數(shù)字化檢測(cè)裝置，外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕，被廣泛用于車(chē)載電子設(shè)備的菜單選擇和調(diào)節(jié)等。主要以微型光電編碼器為例，分析了增量式光電編碼器的構(gòu)造和原理，闡述其在汽車(chē)音響音量調(diào)節(jié)中的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了編碼器輸出控制電路對(duì)脈沖的辨向和計(jì)數(shù)的軟件編程方法，進(jìn)一步總結(jié)出程序測(cè)試的要點(diǎn)，以檢測(cè)程序的正確性。

　　光電編碼器可以通過(guò)光電原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。它是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測(cè)裝置，具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

　　一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式3大類(lèi)。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實(shí)現(xiàn)小型化。它的外觀好像一個(gè)電位器，因其外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕，很多設(shè)備(如顯示器、示波器等)用它作為人機(jī)交互接口。在車(chē)載電子設(shè)備中被廣泛用于顯示器菜單選擇、汽車(chē)音響的音量控制調(diào)節(jié)以及汽車(chē)空調(diào)的控制調(diào)節(jié)等。