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    增量式編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器的一種,也是市場上比較常用的一種編碼器,它是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)來計算位移,距離,速度,角度。

    今天我們一起來了解一下增量式編碼器的工作原理及優(yōu)點；

    增量式編碼器的工作原理：

    增量式編碼器隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器的特點是:它沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。所以它每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。所以編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種設(shè)備。

    前者變成碼盤，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

    增量式編碼器的優(yōu)點：

    增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護(hù)簡略，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數(shù)字化輸出特色；

    增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量。可是存在零點累計差錯，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶，開機(jī)應(yīng)找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。

    內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。

    增量式編碼器的一般應(yīng)用測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。

    在增量式光電編碼器的使用過程中，對于其技術(shù)規(guī)格通常會提出不同的要求，其中最關(guān)鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號的穩(wěn)定性、響應(yīng)頻率、信號輸出形式。