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    為了提高系統(tǒng)的控制精度，必須把系統(tǒng)輸出量的信息反饋到輸入端，通過比較輸入值與輸出值來產(chǎn)生偏差信號，該偏差信號以一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應的控制作用，使偏差信號逐漸減小直至消除，從而使控制系統(tǒng)達到預期的要求。

    所謂閉環(huán)控制系統(tǒng)是指輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)。換句話說，就是將輸出量反饋回來和輸入量比較，使輸出值穩(wěn)定在期望的范圍內(nèi)。

    圖1為直流電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。圖中，把從系統(tǒng)輸入量到輸出量之間的通道稱為前向通道或正向通道；從輸出量到反饋信號之間的通道稱為反饋通道。由于采用了反饋信號，信號的傳輸路徑形成閉合回路，使系統(tǒng)輸出量(轉(zhuǎn)速)反過來直接影響控制作用。這種通過反饋回路使系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)，并按偏差產(chǎn)生控制作用，以減小或消除偏差的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng)。

    圖1直流電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

    閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點是被控對象的輸出(被控量)會反送回來影響控制器的輸入，形成一個或多個閉環(huán)回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)約定值信號相反，則稱為負反饋；若極性相同，則稱為正反饋。一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)都采用負反饋，又稱為負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是具有自動修正被控量出現(xiàn)偏離的能力，可以修正元件參數(shù)變化以及外界擾動引起的誤差。