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科普知識
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步進電機

PLC對步進電機的控制

發布日期:2022-10-09 點擊率:45

  PLC是廣泛應用于工業自動化領域的控制器,它的功能越來越強,性能越來越先進。為了配合步進電機的控制,許多PLC都內置了脈沖輸出功能,并設置了相應的控制指令,可以很好地對步進電機進行控制,圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型PLC的輸出電路結構。

PLC輸出電路

圖1 PLC輸出電路圖

  FP0-C16T型PLC有兩個脈沖輸出端Y0和Y1端,隨著控制方式的不同,有三種脈沖輸出形式。

  ·這兩個脈沖輸出端可以用來作為兩個不帶加減速的單相脈沖輸出端,主要使用PLS和SPD1指令進行控制,顛率范圍為0Hz_10KHz,可以連續輸出,也可以脈沖中形式輸出,可以同時單獨輸出。

  ·可以作為兩相可變占空比的連續脈沖輸出端,主要使用PWM指令控制,占空比設置范圍為0%_100%。頻率設置范圍0.1Hz_999.9Hz。

  ·可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出,主要使用PULS和SPD1指令控制,頻率變化范圍0Hz_10KHz,加減速率10Hz/10ms_10KHz/10ms,可以連續輸出,也可以脈沖串形式輸出,這里又分為兩種控制方式,一種是脈沖+方向控制(Y0、Y1輸出脈沖,Y2、Y3輸出方向),一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖,Y1輸出CCW脈沖)。如果使用Y0、Y2分別進行脈沖、方向控制,控制系統如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出,可以通過如圖3所示的方法實現兩相脈沖輸出。

脈沖方向輸出圖

圖2 脈沖、方向輸出圖

雙脈沖輸出圖

圖3 雙脈沖輸出圖

 

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