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    永宏PLC回原點程序MD0模式

    近點信號X0，左極限信號X1，清零輸出Y5，歸零方向為從右→左。

    簡述：1)當電機落在X0右邊時，電機由右→左運動，當靠近X0時（上跳沿中斷），速度由復歸速度變為爬行速度當電機離開X0（下跳沿中斷）瞬間，立即輸出歸零清除信號Y5，同時把原點數值搬至DR4088，歸零完成。

    2)當電機落在X0和X1信號之間時，電機向左極限信號X1運動當碰到X1時，電機反向運動，向X0近點信號靠近，當離開X0瞬間（下跳沿中斷），電機改變方向，變成向左運動，然后重復1）的動作。

    該模式下，歸零完成后，DOG信號在電機右側。