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     1、控制要求

    某送料機(jī)的控制由一臺電動機(jī)驅(qū)動（如圖1），其往復(fù)運(yùn)動采用電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來完成。正轉(zhuǎn)完成送料，反轉(zhuǎn)完成取料，由操作臺控制。

    圖1送料機(jī)外觀

    電動機(jī)在正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)不能反轉(zhuǎn)，只有按停止按鈕后，再按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)才能反轉(zhuǎn)運(yùn)行。同理，在電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，也不能直接進(jìn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

    2、硬件設(shè)計(jì)

    本案例采用S7-300PLC進(jìn)行控制，跟S7-200PLC相同，它的輸入和輸出資源分配如表所示。

    根據(jù)送料機(jī)的實(shí)際要求，本方案采用S7-300進(jìn)行控制，CPU選型為CPU313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如圖2），具體電氣接線如圖3所示。

    3、硬件配置

    （1）如圖4所示為硬件配置，從“配置文件”中找到送料機(jī)PLC所需要的RACK-300（機(jī)架）、PS-300（電源）和CPU-300（CPU），依次進(jìn)行添加。

    圖4送料機(jī)硬件配置

    （2）點(diǎn)擊CPU313-2DP，查看其顯示的參數(shù)（如MPI接口地址等）

    （3）點(diǎn)擊CPU313-2DP的DI16/DO16，如圖5所示設(shè)置輸入開始地址和輸出開始地址（可以隨意設(shè)置）。如果選擇系統(tǒng)默認(rèn)，則為124開始的地址，如圖6所示。

    圖5DI16/DO16的屬性設(shè)置

    圖6DI16/DO16的默認(rèn)地址設(shè)置

    如有必要，還可以設(shè)置DI16/DO16的輸入中斷條件，如圖7所示。

    圖7DI16/DO16的輸入中斷條件

    （4）對該硬件進(jìn)行保存和編譯。

    （5）對該硬件配置進(jìn)行下載。

    A、如圖8選擇目標(biāo)模塊，如本案例中的CPU313-2DP。

    圖8選擇目標(biāo)模塊

    B、如圖9選擇節(jié)點(diǎn)地址，即編程設(shè)備（如PC機(jī)）將通過哪個(gè)站點(diǎn)地址連接到模塊CPU313-2DP中，本案例選擇MPI地址=2的站點(diǎn)進(jìn)行連接。

    圖9連接節(jié)點(diǎn)地址

    C、點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在下載過程中，將把所配置的模塊一一下載進(jìn)去。

    D、在下載過程中，如果PLC處于RUN狀態(tài)，則會跳出提示“停止目標(biāo)模塊”。

    E、在下載完畢后，將提醒用戶是否現(xiàn)在就處于完全重啟，一般選擇“是”即可確保配置文件完全進(jìn)入PLC硬件。

    4、軟件編程

    （1）打開“程序元素”窗口中的“位邏輯”指令樹，如圖10所示。

    （2）在硬件配置結(jié)束后，即可點(diǎn)擊OB1塊進(jìn)行編程。完整的送料機(jī)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序如圖11。

    （3）保存OB1并下載。

    （4）使得PC機(jī)與已組態(tài)CPU建立連接。

    （5）進(jìn)行監(jiān)控，從中可以看到窗口上部的文件名變成了“ONLINE”（在線）；窗口下部的RUN為綠色變化條；梯形圖邏輯出現(xiàn)實(shí)線ON和虛線OFF。由此可以進(jìn)行程序調(diào)試和故障排除。