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    一、實驗目的

    1．通過設計和調試復雜系統的順序控制程序，熟悉復雜的順序控制程序的設計和調試方法。

    2．通過設計復雜順序控制程序的功能表圖，熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。

    3．熟練掌握復雜順序控制程序的調試方法。

    二、實驗內容

    某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，操作人員放好工件后，按下起動按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個鉆頭同時開始工作，鉆到由限位開關X2和X4設定的深度時，Y2和Y4使兩個鉆頭同時上行，升到由限位開關X3和X5設定的起始位置時停止上行。兩個都到位后，Y5使工件旋轉600，旋轉到位時，X6為ON，同時設定值為3的計數器C0的當前值加1，旋轉結束后，又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值等于設定值3，Y6使工件松開，松開到位時，限位開關X7為ON，系統返回初始狀態(tài)。系統的順序控制功能表圖如圖1所示，畫出PLC的外部接線圖。

    圖1專用鉆床的順序功能表圖

    根據上圖，設計出相應的梯形圖，將梯形圖程序寫入PLC，檢查無誤后開始調試。調試時應注意以下問題：

    （1）檢查旋轉到位但是未到設定的循環(huán)次數時，系統是否能返回步M2和步M5。

    （2）檢查經過設定的循環(huán)次數后，系統是否能轉換到步M9和返回初始步M0。

    （3）檢查選擇序列的每一條支路的運行情況是否符合功能表圖的要求。

    （4）注意并行序列中的步M2和M5是否同時變?yōu)榛顒硬剑組4和M7是否同時變?yōu)椴换顒硬健?/p>

    三、預習要求

    仔細閱讀本實驗的內容，按要求設計出梯形圖，寫出相應的指令表。

    四、實驗報告要求

    （1）寫出程序調試過程中出現的故障現象、原因、排除方法和調試結果。

    （2）整理出調試后的梯形圖程序。

    （3）整理出調試該程序的步驟。