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    PLC控制系統(tǒng)通常包括PLC設(shè)備的I/O機(jī)柜、UPS柜、繼電器柜、操作臺(tái)、打印臺(tái)、服務(wù)器柜、儀表柜、手操盤臺(tái)和安全柵柜等設(shè)備。在這些設(shè)備中，操作臺(tái)、打印臺(tái)、服務(wù)器柜、繼電器柜、UPS柜及配電柜均應(yīng)設(shè)有保護(hù)接地螺釘，以提供所裝設(shè)備的電源接地；PLC設(shè)備的I/O機(jī)柜、儀表柜和手操盤臺(tái)應(yīng)同時(shí)設(shè)置屏蔽接地匯流排和保護(hù)接地螺釘，分別作為信號(hào)接地和電源接地；對(duì)安全柵柜，除設(shè)置屏蔽接地匯流排和保護(hù)接地螺釘外，還應(yīng)設(shè)置本安接地匯流排。

    根據(jù)有關(guān)技術(shù)規(guī)定要求，PC計(jì)算機(jī)或PLC系統(tǒng)信號(hào)電纜的屏蔽層不能浮空，其接地方式應(yīng)符合下列規(guī)定：當(dāng)信號(hào)源浮空時(shí)，屏蔽層應(yīng)在PC計(jì)算機(jī)側(cè)接地；當(dāng)信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)源側(cè)接地；當(dāng)放大器浮空時(shí)，屏蔽層的一端與屏蔽罩相連，另一端宜接共模地。當(dāng)屏蔽電纜途經(jīng)接線盒分?jǐn)嗷蚝喜r(shí)，應(yīng)在接線盒內(nèi)將其兩端電纜的屏蔽層連接。

    PLC控制系統(tǒng)信號(hào)電纜的選擇與敷設(shè)應(yīng)嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)按以上要求進(jìn)行接地。為了提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力，PLC控制系統(tǒng)開關(guān)量輸入／輸出信號(hào)宜選用阻燃型對(duì)絞銅網(wǎng)屏蔽電纜。

    根據(jù)多個(gè)工程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，提出以下PLC控制系統(tǒng)接地的注意事項(xiàng)。

    ①操作員站、工程師站、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器主機(jī)、系統(tǒng)顯示器等應(yīng)采用外殼接地或直接將電源地線連接至電氣接地網(wǎng)。 

    ②PLC控制系統(tǒng)I/O機(jī)柜的電源接地與UPS的電源接地必須連接至同一個(gè)地，以保證等電位。 

    ③PLC控制系統(tǒng)模擬量I/O模塊的信號(hào)負(fù)端，即直流24V電源的負(fù)端連接至邏輯接地排上，邏輯接地排與屏蔽接地相連接，最終接入總接地排。這樣可以有效消除共模電壓的干擾。 

    ④現(xiàn)場(chǎng)控制站機(jī)柜本體與底座間夾有絕緣橡皮，屏蔽地匯流排與底座間絕緣，現(xiàn)場(chǎng)控制站必須按規(guī)定作好接地處理，即分別接至現(xiàn)場(chǎng)控制站接地匯流排上。 

    ⑤檢測(cè)接地系統(tǒng)的電阻，以保證接地電阻能滿足PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。

　　良好的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，很多PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障往往是由于系統(tǒng)接地不好引起的。本文重點(diǎn)探討了PLC系統(tǒng)接地類型、方式及接地裝置控制系統(tǒng)干擾產(chǎn)生的原因以及在硬件、接地系統(tǒng)、信號(hào)線敷設(shè)等方面消除干擾的措施。在實(shí)際工作中，消除干擾的技術(shù)措施還有很多，也可以在軟件設(shè)計(jì)中采取一定的抗干擾措施，如指令復(fù)執(zhí)、故障診斷、自恢復(fù)功能等，這些措施均可進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。