欧美成人黄色网_欧美精品久久_国产在线一区二区三区_免费视频久久久_亚洲二区视频_欧美大片免费高清观看

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 伺服電機

類型分類:
科普知識
數據分類:
伺服電機

FANUC機器人伺服電機故障-噪聲、不穩定分析

發布日期:2022-10-09 點擊率:268

Fanuc伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

客戶在一些機械上使用FANUC伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第一反應就是FANUC伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是FANUC伺服電機的原故,機器人伺服電機維修但我們仔細分析FANUC伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。

交流伺服系統包括:伺服驅動、FANUC伺服電機和一個反饋傳感器(一般FANUC伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,機器人伺服電機維修當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給FANUC伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

舉一個簡單例子:有一臺機械,是用FANUC伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:

當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到象電機那樣快;FANUC伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。

在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由FANUC伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即FANUC伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。

當然,以上只是噪起,不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,機器人伺服電機維修如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于FANUC伺服電機本身所造成。


下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: MATLAB和Simulink在航

主站蜘蛛池模板: 久久久久这里只有精品 | 青春草国产成人精品久久 | 成人无码一区二区三区 | 窝窝午夜看片七次郎青草视频 | 欧美 国产 日本 | 日本久久精品免视看国产成人 | 日韩美女免费线视频网址 | a毛片免费观看 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 无码av波多野结衣久久 | 欧美a级片免费看 | 久草新视觉 | 欲色欲色天天天www 欲香欲色天天天综合和网 欲香欲色天天综合和网 | 婷婷射图 | 蜜桃臀在线 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 韩国免费一级成人毛片 | 国产人妻一区二区三区久 | 久久国产精品视频一区 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 亚洲精品亚洲人成毛片不卡 | 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 欧美人与物videos另类 | 亚洲精彩视频 | 欧美激情第一区 | 免费a级毛片无码视频 | 国产午夜影视大全免费观看 | 亚洲va韩国va欧美va天堂 | 青青草原在线播放 | 欧美成人亚洲综合精品欧美激情 | 中国熟妇内谢69xxxxx | 看黄色的软件 | 亚洲欧洲日产国码天堂 | 国产精品99久久久久久董美香 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 日本爱爱网址 | 久久久久亚洲av成人片 | 国产成人高清亚洲一区久久 | 爱操视频| 九九热精品视频在线播放 | 九九久久99综合一区二区 |