發布日期：2022-04-18 點擊率：167
新能源汽車測試評價需要解析大量的測試信號用于對車輛“熱-機-電-液”狀態進行監控，以全面還原多能源動力耦合過程。除了安裝傳感器對待測物理量進行測試外，大量的測試信號因傳感器空間布置、采集難度、觸發條件等條件影響，必須從CAN總線進行解析。這兩期我們將介紹總線解析的一般方法和中國汽研在總線解析領域的能力展示。
1、為什么要進行總線解析？
新能源汽車測試過程中，需采集整車及各子系統相關參數，安裝傳感器及其他數據采集設備獲取信號是一種簡單的方式，但是受車輛布置空間、信號采集難度、信號觸發條件等因素的影響，車輛測試過程所需的部分轉速、扭矩、開關變量等控制信號難以使用傳感器進行采集。
圖1、測試評價車輛信號采集圖
為了測試評價目前市場上主流的新能源汽車，了解動力總成關鍵部件的工作特性，學習和借鑒其先進的控制原理以及對其整車控制策略進行對比分析，需要對目標車型的進行大量信號的采集，而CAN-bus為車輛開發提供了一個高效可行的數據交互和處理環境，同時也使得利用CAN-bus在一定程度上監控車輛控制參數成為了一種可能。
因此，在解析新能源汽車多能源耦合控制特性的過程中，有必要對CAN總線拓撲和關鍵信號進行分析與解析，以便為觀測整車及部件的實時運行狀況作鋪墊。
2、新能源汽車總線解析技術路線
進行CAN總線信號的采集前提是對CAN協議進行解析，確定信號對應ID及位置、長度、系數、偏移等參數，才能正確解讀CAN信號，因此CAN總線解析對整車性能評價有著非常重要的意義。新能源汽車CAN總線多渠道解析技術路線如圖2所示。
圖2、總線解析技術路線圖
2.1 網絡拓撲結構解析
分析網絡結構和網絡節點。該階段解析的主要內容包括CAN總線節點布局、網絡通訊速率和終端電阻分布等信息。
2.2報文基本信息解析
分析報文的基本屬性，初步遴選出關鍵報文。該階段解析的主要內容包括報文格式、報文標識符（ID）規則、報文數據長度和報文的傳輸等信息。
2.3 CAN信號解析
該階段解析的主要內容包括信號結構、信號特征描述、數據長度、參數類型，信號的數值范圍、比例系數和偏移量等。根據CAN信號解析的難易程度，分為靜態解析和動態解析。
2.4 CAN信號驗證
在CAN總線信號解析的過程中，通過將CANoe采集的信息與數據采集系統采集的信息，以及隨車診斷儀或儀表顯示的信息等進行對比，分析不同渠道采集數據的關聯性，可以加快信號解析的進程，并對部分解析結果進行驗證。
3、總線解析工具
總線解析用到的主要工具如圖3和圖4所示，包括目前行業內普遍使用的vector公司的系列產品CANoe/CANalyzer軟件、CANcase硬件等，以及筆記本電腦、車載診斷儀、DB9、示波器、萬用表等設備。
圖3、CAN解析軟件界面
圖4、測試設備
在對信號進行驗證時，可能需要通過CAPL編程可以實現診斷信號的請求，以確認信號系數和偏移量等，如圖5所示。
圖5 CAPL程序編寫
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