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• 關(guān)鍵詞：                                                                伺服電機                                                                伺服電機維修

• 摘要：本文對維修伺服電機時的三個注意事項進(jìn)行了詳細(xì)說明，供維護(hù)時參考。

一、有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。

需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

二、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機的工作速度等。

三、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。