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類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 碳膜電位器

仙知小課堂|AMB無人搬運(yùn)底盤硬件構(gòu)成大公開

發(fā)布日期：2022-04-26 點(diǎn)擊率：82

關(guān)鍵詞：上海仙知機(jī)器人 AMB無人搬運(yùn)底盤
摘要：上海仙知機(jī)器人

相信大家對(duì)AMB無人搬運(yùn)底盤已經(jīng)很熟悉啦

不僅顏值爆表而且性能強(qiáng)大

想不想知道它酷炫的外表下

內(nèi)部的有哪些硬件構(gòu)造呢？

想不想知道這些硬件

分別又承擔(dān)什么樣的作用呢？

今天小仙就來悄悄“透露”一下吧~

從這款單激光AMB無人搬運(yùn)底盤外表來看，它簡(jiǎn)約酷炫，沒有華麗的裝飾，沒有多余的點(diǎn)綴，只是在光潔的吸塑外殼上，裝載了激光雷達(dá)、操作面板、燈帶、輪子、充電口、擴(kuò)展機(jī)構(gòu)定位柱這幾個(gè)部件。它的外觀這么簡(jiǎn)單，那它的內(nèi)部構(gòu)件又是怎樣的呢？

除去外觀上可以看到的幾個(gè)硬件外，在AMB無人搬運(yùn)底盤的內(nèi)部，還有SRC控制器、電池、電機(jī)、天線、電池倉、懸架等這幾個(gè)硬件，便組成了這樣一臺(tái)高顏值、高性能的無人搬運(yùn)底盤。

這些看似簡(jiǎn)單的硬件構(gòu)成，是如何讓機(jī)器人在工廠中沒日沒夜的工作、24小時(shí)不停的運(yùn)轉(zhuǎn)的？小仙今天就選取幾個(gè)看似簡(jiǎn)單，卻隱藏著強(qiáng)大功能的硬件來介紹一下吧~

操作面板

操作面板是機(jī)器人工作狀態(tài)的“信息庫”，上面只有1塊顯示屏和4個(gè)按鈕，卻承擔(dān)非常重要的作用：

● 這塊僅有手機(jī)屏一半尺寸的屏幕上，顯示著機(jī)器人的編號(hào)、任務(wù)、站點(diǎn)、電量、是否充電中、電流、版本號(hào)、是否拍下急停、置信度等龐大的信息；

● 紅色大按鈕（b）是急停按鈕，當(dāng)機(jī)器人非正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，拍下急停按鈕，便可停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)；

● 按鈕（c）實(shí)際上是個(gè)報(bào)警蜂鳴器，并不是一個(gè)按鍵。機(jī)器人有Fatal、Error、Warnning三種報(bào)警碼，告警級(jí)別依次降低。當(dāng)出現(xiàn) Error 或 Fatal錯(cuò)誤時(shí)，在所有錯(cuò)誤消除前，機(jī)器人將無法運(yùn)動(dòng)，并觸發(fā)報(bào)警蜂鳴器；

● 按鈕（a）是開關(guān)機(jī)按鈕，一鍵開關(guān)機(jī)，長(zhǎng)按2s左右即可開機(jī)；輕按一下便可關(guān)機(jī)，操作十分簡(jiǎn)單；

● 最后的按鈕是唯一一個(gè)沒有實(shí)際作用的小部件，只是為了保持AMB無人搬運(yùn)底盤的“顏值”設(shè)計(jì)的，大小與蜂鳴器和開關(guān)機(jī)按鈕一致。

擴(kuò)展機(jī)構(gòu)定位柱

在AMB無人搬運(yùn)底盤的上方，有4個(gè)擴(kuò)展機(jī)構(gòu)定位柱，用來對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，可增加輥筒、頂升、機(jī)械手、皮帶、云臺(tái)、顯示屏等等，實(shí)現(xiàn)了一種底盤、多種應(yīng)用，滿足智能工廠不同的使用需求。