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• 關(guān)鍵詞：                                                                和利時(shí)電機(jī)                                                                低壓伺服一體機(jī)                                                                AGV

• 摘要：?隨著郵政業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，郵局物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn)，其收貨、運(yùn)輸、分揀及交倉(cāng)，在很大程度上決定著物流的效率。

隨著郵政業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，郵局物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn)，其收貨、運(yùn)輸、分揀及交倉(cāng)，在很大程度上決定著物流的效率。

上海快倉(cāng)智能科技有限公司AGV系統(tǒng)為郵政行業(yè)提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案，大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司為快倉(cāng)郵政傳輸分揀AGV系統(tǒng)的行走及頂升控制，定制開發(fā)了SM系列低壓伺服一體機(jī)產(chǎn)品。

SM系列低壓伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊 ：產(chǎn)品集低壓伺服電機(jī)+ 驅(qū)動(dòng)器+ 編碼器為一體，體積更小，節(jié)省安裝空間，某些產(chǎn)品還可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器、減速器一體化設(shè)計(jì)。

可靠性高：省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接線和對(duì)接頭，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險(xiǎn)；

簡(jiǎn)化了連線，避免了導(dǎo)線的電磁干擾；

成本降低：省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜，有效降低系統(tǒng)成本；

組網(wǎng)能力強(qiáng)：支持 CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊；

可按照市場(chǎng)要求定制多種功能；設(shè)計(jì)更改靈活：同樣一款驅(qū)動(dòng)部件，可以適配不同電機(jī)，組成不同規(guī)格的一體機(jī)整機(jī)，滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的需要。

SM系列低壓伺服系統(tǒng)性能參數(shù)：

供電電壓：24-70VDC

通訊接口：Modbus總線模式（默認(rèn)RS485）、CAN總線模式（默認(rèn)自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議）

控制模式切換：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式切換

加減速控制：指數(shù)濾波

電子齒輪比：四級(jí)動(dòng)態(tài)切換

速度控制精度：±1rpm

位置控制精度：±1 Pulse

過載能力：200%

硬件保護(hù)：編碼器連接錯(cuò)誤、過電壓、過電流、欠電壓、失速、過載、超速、ADC零點(diǎn)報(bào)警、位置超差

軟件保護(hù)：參數(shù)讀寫錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)不匹配、通訊超時(shí)報(bào)警

掉線軟停：CAN總線控制時(shí)，可監(jiān)測(cè)主站狀態(tài)，若掉線則減速停止