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• 關(guān)鍵詞：                                                                倍加福                                                                SmartRunner視覺(jué)傳感器

• 摘要：在車(chē)架裝配中，零件一步步拼裝在一起形成底盤(pán)。在生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)階段，關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機(jī)器人手臂上的傳感器，可以檢測(cè)這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車(chē)輛相對(duì)傳感器被定位在一個(gè)確定的位置，然后可以判斷緊固件是否存在。Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱?jiǎn)化了存在的驗(yàn)證。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置，用來(lái)檢測(cè)高度輪廓，可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在車(chē)架裝配中，零件一步步拼裝在一起形成底盤(pán)。在生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)階段，關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機(jī)器人手臂上的傳感器，可以檢測(cè)這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車(chē)輛相對(duì)傳感器被定位在一個(gè)確定的位置，然后可以判斷緊固件是否存在。

2.目標(biāo)

組裝之前，螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測(cè)的小部件與背景之間的對(duì)比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn)，檢測(cè)必須可靠及精確。如果一個(gè)緊固件丟失了，應(yīng)該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)來(lái)觸發(fā)返工。

3.解決方案

Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱?jiǎn)化了存在的驗(yàn)證。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置，用來(lái)檢測(cè)高度輪廓，可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。

傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個(gè)合適的位置或者機(jī)器人手臂上。傳感器的激光需要與目標(biāo)物對(duì)齊，接著去示教目標(biāo)物的形狀和輪廓。在組裝期間，觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)檢測(cè)。

如果組件存在，傳感器輸出一個(gè)“good”信號(hào)，下一步加工才可以開(kāi)始。如果組件不存在，Smart Runner Matcher檢測(cè)到一個(gè)不同的高度輪廓然后輸出一個(gè)“bad”信號(hào)。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù)，但是線性光列陣技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測(cè)與背景顏色相同的物體，不需要外部光照——不需要對(duì)比度。無(wú)論目標(biāo)物的表面紋理和顏色是什么，傳感器都可以檢測(cè)到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù)，保證可靠的目標(biāo)位置檢測(cè)。簡(jiǎn)單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡(jiǎn)單。傳感器還可以保存最多32個(gè)參考輪廓，所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象。

5.特性一覽

*無(wú)論檢測(cè)物的表面、顏色或者對(duì)比如何，都能提供可靠的檢測(cè)

*不需要外部光源

*精確的X與Z的位置數(shù)據(jù)

*快速配置與調(diào)試

*能與所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線連接

*簡(jiǎn)單集成到控制系統(tǒng)

 關(guān)于倍加福

倍加福–工業(yè) 4.0 的驅(qū)動(dòng)者及創(chuàng)新者

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