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倍加福
機(jī)器人抓取系統(tǒng)
摘要：機(jī)器人在汽車車身制造中發(fā)揮關(guān)鍵作用，它們被用于制造車身殼體的工序中，其中包括組合沖壓廠的金屬板零件加工：前部、后部和地板組件，和附加部件，如車門(mén)和側(cè)壁。這些部件沿著生產(chǎn)線在運(yùn)輸平臺(tái)或滑道上移動(dòng)，被運(yùn)送到各個(gè)工作站。在焊接工序中，在車身沿著線路輸送到達(dá)工位時(shí)，機(jī)器人從承載架上抓取附加部件，將其焊接到車身殼體上。
1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
機(jī)器人在汽車車身制造中發(fā)揮關(guān)鍵作用，它們被用于制造車身殼體的工序中，其中包括組合沖壓廠的金屬板零件加工：前部、后部和地板組件，和附加部件，如車門(mén)和側(cè)壁。這些部件沿著生產(chǎn)線在運(yùn)輸平臺(tái)或滑道上移動(dòng)，被運(yùn)送到各個(gè)工作站。在焊接工序中，在車身沿著線路輸送到達(dá)工位時(shí)，機(jī)器人從承載架上抓取附加部件，將其焊接到車身殼體上。
2.目標(biāo)
側(cè)板放置在組裝單元的載物架上。抓取、放置時(shí)，以及在運(yùn)輸載物架時(shí)，若發(fā)生不準(zhǔn)確，可能導(dǎo)致單個(gè)側(cè)板從其所需的位置錯(cuò)開(kāi)。為了牢牢抓取每個(gè)側(cè)板，操作機(jī)器人必須先檢查每個(gè)附加部件的位置，如果載物架上存在任何錯(cuò)位立即對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。此步驟可防止揀選過(guò)程中一些可能損壞滑塊和機(jī)器人的錯(cuò)誤。
強(qiáng)大可靠的檢測(cè)功能和抗干擾性，使R201成為灌裝廠合適的解決方案。
3.解決方案
總共四個(gè)R201系列測(cè)距傳感器確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取。當(dāng)抓取元件接近承載器時(shí)，傳感器測(cè)量各個(gè)點(diǎn)處到側(cè)板的距離。
機(jī)器人控制系統(tǒng)利用這些距離數(shù)據(jù)，來(lái)調(diào)整抓手，使其處于最佳抓取位置。
4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
采用列陣檢測(cè)技術(shù)（ MPT）的R201測(cè)距傳感器在測(cè)量距離時(shí)，利用集成CMOS芯片上幾何三角測(cè)量的優(yōu)勢(shì)。即使存在來(lái)自側(cè)面板的鏡面反射或來(lái)自工廠環(huán)境的干擾光，智能分析算法也能確保高精度和測(cè)量的可靠性。
為了補(bǔ)充R201系列，R200系列采用中型尺寸外殼，適用于更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列，在空間受限的應(yīng)用中具備出色的性能。相同的檢測(cè)模式、標(biāo)準(zhǔn)的配置和統(tǒng)一的用戶界面，便于用戶選擇，實(shí)現(xiàn)最大的靈活性。MPT技術(shù)存在于每一個(gè)R10x/R20x中——即使在近距離范圍內(nèi)也可實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾的距離測(cè)量和精確的物體檢測(cè)。
采用MPT技術(shù)的R201測(cè)距傳感器檢測(cè)汽車生產(chǎn)中的零件位置
5.特性一覽
*采用列陣檢測(cè)技術(shù)（MPT）的R201漫反射型傳感器：利用幾何三角測(cè)量，確保高精度
*即使在近距離范圍內(nèi)也能進(jìn)行無(wú)干擾的距離測(cè)量
*作為Sensorik4.0?的基礎(chǔ)，通過(guò)智能傳感器配置文件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化IO-link連接
*所有光電傳感模式均采用五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外殼，具有最大的靈活性和多種集成的可能性
關(guān)于倍加福
倍加福–工業(yè) 4.0 的驅(qū)動(dòng)者及創(chuàng)新者
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