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• 關鍵詞：                                                                起重機

• 摘要：起重機的起源可追溯至古希臘，傳統多使用于建筑、貨物搬運等應用。隨著科技時代來臨，起重機的運行原理與以往大致相同，但應用場合不斷增加，如港口、工廠等貨品移動，技術和方式亦不斷進步，如：變頻驅動器與馬達搭配，進行起重，便是各產業上常見的應用方案。

在變頻驅動器系統中，高慣量特性的起重機與電梯下降，帶動轉子運行，使馬達進入發電狀態。當馬達轉速超越逆變器控制的同步速度時，馬達產生的能量會快速反饋至直流母線，導致直流母線電壓迅速上升，從而危及逆變器系統，發生故障或進入過電壓保護模式。因此，傳統起重系統采用煞車電阻，將馬達產生的多余能量轉換成熱能，確保直流母線電壓保持于安全范圍內。煞車電阻具有配電簡單、成本低等優點，但其體積較大、制動能力有限、能量利用效率低，且煞車電阻器釋放的熱能，需額外加裝冷卻設備降溫，確保系統不至于過熱，造成系統體積大、耗能的情況。

臺達日前針對阿聯酋某客戶，提供龍門起重機解決方案。龍門起重機系統由橋架和起重機組成，利用橋輪水平移動，將橋架上的貨物運送至不同位置；起重機垂直運行，執行物體升降作業。使用電能回饋單元REG2000系列直接將起重機減速煞車時所產生的能量轉換成電能，回生至電網，供其他設備使用，減少能源浪費，且大幅提升能量轉換效率。

在實際配套使用后，臺達龍門起重機解決方案能夠帶來以下效益:

?精巧設計，安裝簡便：REG2000系列如同傳統煞車系統便于安裝，只需連接六條導線，內置電抗器，精巧設計可節省高達50％的空間。

?提高節能效率：REG2000系列具有能量轉換功能，取代傳統煞車電阻，將龍門起重機減速煞車產生的能量，轉換為可再利用能量，大幅提升節能效益，回生能源效率高達95％。

?制動能力提升：除了高效率、節省空間與永續環保設計之外， REG2000系列大幅改善的電機制動能力，臺達回饋單元可達150％，與傳統煞車單元125％相比，高出四分之一的制動能力。

臺達電能回饋單元REG2000系列與傳統煞車單元一樣易于安裝，小型化尺寸可節省一半的空間，且不需要額外的散熱裝置。最大的特點為其可回生能源再利用，實現更節能永續的起重解決方案。