關(guān)鍵詞：
新松
協(xié)作機(jī)器人
摘要：隨著人力成本逐年上漲，智能制造和“機(jī)器換人”成為制造業(yè)發(fā)展的新方向。協(xié)作機(jī)器人高性?xún)r(jià)比、輕量化、易部署、高效率的特點(diǎn)，使得用戶(hù)可以在不改變?cè)挟a(chǎn)線部署的情況下，快速導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人工作站，分擔(dān)工人重復(fù)性高、單調(diào)性的工作，使其轉(zhuǎn)入更有挑戰(zhàn)性的、能發(fā)揮主觀能動(dòng)性的崗位。
隨著人力成本逐年上漲，智能制造和“機(jī)器換人”成為制造業(yè)發(fā)展的新方向。協(xié)作機(jī)器人高性?xún)r(jià)比、輕量化、易部署、高效率的特點(diǎn)，使得用戶(hù)可以在不改變?cè)挟a(chǎn)線部署的情況下，快速導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人工作站，分擔(dān)工人重復(fù)性高、單調(diào)性的工作，使其轉(zhuǎn)入更有挑戰(zhàn)性的、能發(fā)揮主觀能動(dòng)性的崗位。
在今天開(kāi)展的第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)（浙江·余姚）以及2019中國(guó)中部（合肥）國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)上，多可協(xié)作機(jī)器人針對(duì)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)展示相關(guān)的解決方案，讓行業(yè)用戶(hù)看到人機(jī)協(xié)作的前景。
自動(dòng)擰緊
SCR5協(xié)作機(jī)器人螺釘自動(dòng)擰緊的目的是把隨意擺放螺釘通過(guò)螺絲自動(dòng)供料機(jī)把螺釘有序的供給擰緊模組，機(jī)器人末端搭載擰緊模組，通過(guò)擰緊模組中電動(dòng)數(shù)控螺絲刀可將螺釘在指定位置擰緊。
同時(shí)配備有螺絲自動(dòng)供料機(jī)，供料機(jī)通過(guò)控制單元控制出釘速度以及供料機(jī)缺料提醒，擰緊模組通過(guò)螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過(guò)深度傳感器檢測(cè)及扭矩監(jiān)測(cè)反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊模組即可實(shí)現(xiàn)多位置快速擰緊工作。該應(yīng)用體現(xiàn)了多可協(xié)作機(jī)器人超高的重復(fù)定位精度（±0.02mm）。
在實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景中，擰緊是一項(xiàng)非常單調(diào)、枯燥的工作，當(dāng)前仍然有工廠采用工人手持?jǐn)Q緊槍的方式擰螺絲，使用協(xié)作機(jī)器人就能將工人解放出來(lái)，去從事更有挑戰(zhàn)的工作。
新松協(xié)作機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，占地面積小，可以在有限的空間進(jìn)行工作，擰緊時(shí)只需要搭配法蘭和擰緊系統(tǒng)即可使用，不僅保證擰緊符合操作規(guī)范，也能跟上生產(chǎn)節(jié)拍，24小時(shí)不間斷作業(yè)。
機(jī)器人擰緊節(jié)省人工，扭力精確，效率高。在我們之前的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例中，多可協(xié)作機(jī)器人GCR20-1100的扭矩值已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
3D視覺(jué)分揀
很多時(shí)候，我們需要機(jī)器人能夠具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛”，主流的視覺(jué)系統(tǒng)包括2D視覺(jué)和3D視覺(jué)，2D視覺(jué)價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)，但其相比3D視覺(jué)具有一定局限性，例如，不能夠測(cè)量諸如物體平面度，表面角度，部分體積，或者區(qū)分相同顏色的物體之類(lèi)的特征；另一方面，照明變化也會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差。
協(xié)作機(jī)器人3D視覺(jué)分揀是通過(guò)機(jī)器人配備的3D相機(jī)，將平面物體立體化，再通過(guò)機(jī)器視覺(jué)算法精準(zhǔn)測(cè)量出物體的體積大小和中心位置，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
在實(shí)際應(yīng)用中，搭載3D視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人能準(zhǔn)確辨別被抓取物料的大小、顏色、距離等，將雜亂的物料按照預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行分揀。
目前該應(yīng)用主要用于上下料、分揀、碼垛等各個(gè)環(huán)節(jié)，分揀合格率達(dá)99%以上，在電商/物流領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)貨物取放環(huán)節(jié)的無(wú)人化操作，節(jié)省人力成本。
服務(wù)業(yè)應(yīng)用
服務(wù)業(yè)引入機(jī)器人是一件很吸引眼球的事情，在展會(huì)中，多可協(xié)作機(jī)器人無(wú)論是做咖啡或者倒啤酒總是會(huì)吸引很多人圍觀。
對(duì)于服務(wù)業(yè)來(lái)說(shuō)，引入機(jī)器人就相當(dāng)于更高的收益以及更低的成本，根據(jù)我們的計(jì)算，一臺(tái)多可協(xié)作機(jī)器人的ROI一般不超過(guò)1年，其使用壽命為35000個(gè)小時(shí)，按照每天工作12小時(shí)計(jì)算，也就是可以工作將近8年，在收回成本的之后7年，它就相當(dāng)于在免費(fèi)打工；同時(shí)協(xié)作機(jī)器人能耗低，SCR5的能耗僅400W，每天的電費(fèi)成本基本上可忽略不計(jì)。
按照抓取的物體特性不同，協(xié)作機(jī)器人可選擇性地搭配電爪、氣爪、真空吸盤(pán)、硅膠柔性手爪等。我們?cè)诘蛊【茟?yīng)用中使用到的柔性手爪，可抓取規(guī)格、尺寸不同的啤酒杯和啤酒瓶，而不需要更換夾具。
新松協(xié)作機(jī)器人不斷創(chuàng)新，在技術(shù)上持續(xù)探索，以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，為客戶(hù)提供最合適的解決方案，創(chuàng)造價(jià)值。
同時(shí)，我們也希望解放勞動(dòng)力，讓工人走出流水線，去從事更具有挑戰(zhàn)性的工作，機(jī)器人不會(huì)讓人失業(yè)，而是創(chuàng)造更有價(jià)值的工作崗位，讓人和機(jī)器一同推動(dòng)社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。
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