發布日期：2022-10-11 點擊率：597
歐姆龍PLC與其它儀表或設備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協議宏的串口通訊模塊或模板，根據儀表或設備的通訊協議作相應的程序，建立相應的連通通道，就可對儀表進行讀和寫。
筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊，現呈給各位，請指正。
所用PLC為OMRONC200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。
1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協議：
EIA標準：RS485
通訊：站1～31
傳輸：半雙工
通訊碼：ASCll7位（BCC除外）8位（MSD位=0）
接口方式：2線制
通訊速度：1200，2400，4800，9600
通訊距離：500Mmax
字符：啟動位：1位
停止位：1/2位
數據：7/8位
校驗：無/奇/偶
BCC校驗：預先/不選擇
通訊地址：1～99
通訊格式：
讀數據：STX（02H起始碼）+地址（2位）+R+標識碼（3位）+ETX（03H結束碼）
儀表返回：STX（02H起始碼）+地址（2位）+ACK（06H響應）+標識碼（3位）+數據（5位）+ETX（03H結束碼）
寫數據：STX（02H起始碼）+地址（2位）+W+標識碼（3位）+數據（5位）+ETX（03H結束碼）
儀表返回：STX（02H起始碼）+地址（2位）+ACK（06H響應）+ETX（03H結束碼）
錯誤信息響應：STX（02H起始碼）+地址（2位）+NAK（15H錯誤響應）+錯誤格式（1位）+ETX（03H結束碼）
2、用協議宏軟件CX-PROTOCOL作協議宏程序
可用用CX-PROTOCOL中現有的系統標準協議COPY到新建的程序中，再作修改，當然也可重新編制。
在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號，
通訊口A參數設置方式為：PROTOCOLMACRO；并以儀表的通訊格式設置波特率等參數。
協議宏程序中有若干內容：主要是發送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協議宏的基本程序。再有就是具體的發送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
我作了四種，根據儀表協議中的各個格式，編制宏程序，如下：
發送信息列表：
①寫數據：SD（01）_1
數據形式：變量格式（$（R（2）,5））
地址格式：ASCll變量格式（$（R（1）,2）
＂W＂：寫請求
標識符（儀表功能參數:寫入設定值）“空格SV”
數據格式：
②讀請求：SD（02）_1
地址格式：ASCll變量格式（$（R（1）,2）
＂R＂：讀請求
標識符（儀表功能參數:讀入過程值）“PV1”
數據格式：
接受信息列表:
①接受響應：RV（01）_1
＂ACK＂：響應接受
數據格式：
②接受數據：RV（02）_1
數據形式：變量格式（&（W（1）,＊））存入PLC指定的接收數據
數據格式：
寫入命令設置：
編號：050
命令：發送&接受
發送命令：SD（01）_1
接收命令：RV（01）_1
讀入命令設置：
編號：051
命令：發送&接受
發送命令：SD（02）_1
接收命令：RV（02）_1
編制設置完成,下裝到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序
程序用協議宏指令PMCR完成與儀表的通訊：
三個操作數：一：控制字：端口+協議宏序列號
二：發送數據首址占2/3個字，首字是指令字數；下一字為儀表地址；
對于寫命令要多一個字為設定值
三：接收數據首址占4個字，首字是命令字數；下兩字是接收的5位數據。
對于寫命令該操作數為虛設字，沒有實際意義
讀指令：PMCR#1051端口=1序列號051（讀出）
DM0000DM0000=#0002DM0001=#0001
DM0030DM0030=#0004DM0031～DM0033=數據
寫指令：PMCR#1050端口=1序列號050（寫入）
DM0020DM0020=#0003DM0021=#0001DM0022=設置值
DM0040（虛設）
協議宏執行標志：端口一（A）：α機為IR289.08CQM1H為IR207.08
端口二（B）：α機為IR289.12CQM1H為IR207.12
當這變量=0時,方可執行PMCR命令
每個端口只能執行一個通信序列,可以不同的時間段產生PMCR指令的執行脈沖。
4、對于若干個儀表，每表設置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應。
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