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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:56
伺服電機(jī)脈沖核算公式
1、假定以為“脈沖當(dāng)量”的脈沖,是電機(jī)輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖,也便是與伺服步進(jìn)的一個(gè)步距相對(duì)應(yīng)的脈沖;
2、那么脈沖當(dāng)量,便是伺服電機(jī)每輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖,轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距,工件平移的間隔;
3、所以脈沖當(dāng)量可核算如下:
1)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);
2)工件平移的間隔=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);
3)工件平移的間隔=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比
4)伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù);
5)工件平移的間隔/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù));
6)脈沖當(dāng)量= 螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù))
4、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是多少?
1)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)
2)電子齒輪比=驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)/操控脈沖/;
3)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=操控脈沖×電子齒輪比;
4)伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)×電子齒輪比;
5)脈沖當(dāng)量=工件平移的間隔/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)×電子齒輪比)
5、“脈沖當(dāng)量=螺距/ (傳動(dòng)比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是過(guò)錯(cuò)的:
1)脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無(wú)關(guān);
2)脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)有關(guān)!
3)舉例說(shuō),伺服的極對(duì)數(shù)紛歧樣,“當(dāng)量”會(huì)紛歧樣的!
4)依照笨鳥(niǎo)的說(shuō)法,當(dāng)量與伺服沒(méi)有聯(lián)絡(luò)的!
5)編碼器的脈沖對(duì)操控脈沖僅僅個(gè)反響的聯(lián)絡(luò),與“當(dāng)量”沒(méi)有聯(lián)絡(luò)!
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