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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
伺服電機(jī)

伺服電機(jī)脈沖核算公式

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:56


伺服電機(jī)脈沖核算公式
1、假定以為“脈沖當(dāng)量”的脈沖,是電機(jī)輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖,也便是與伺服步進(jìn)的一個(gè)步距相對(duì)應(yīng)的脈沖;

2、那么脈沖當(dāng)量,便是伺服電機(jī)每輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖,轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距,工件平移的間隔;

3、所以脈沖當(dāng)量可核算如下:

1)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

2)工件平移的間隔=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

3)工件平移的間隔=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比

4)伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù);

5)工件平移的間隔/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù));

6)脈沖當(dāng)量= 螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù))

4、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是多少?

1)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)

2)電子齒輪比=驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)/操控脈沖/;

3)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=操控脈沖×電子齒輪比;

4)伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)×電子齒輪比;

5)脈沖當(dāng)量=工件平移的間隔/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)×電子齒輪比)

5、“脈沖當(dāng)量=螺距/ (傳動(dòng)比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是過(guò)錯(cuò)的:

1)脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無(wú)關(guān);

2)脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)有關(guān)!

3)舉例說(shuō),伺服的極對(duì)數(shù)紛歧樣,“當(dāng)量”會(huì)紛歧樣的!

4)依照笨鳥(niǎo)的說(shuō)法,當(dāng)量與伺服沒(méi)有聯(lián)絡(luò)的!

5)編碼器的脈沖對(duì)操控脈沖僅僅個(gè)反響的聯(lián)絡(luò),與“當(dāng)量”沒(méi)有聯(lián)絡(luò)!


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