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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、改換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設備。

　　編碼器作業原理

　　由一個基地有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接納器材讀取,取得四組正弦波信號組構成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(有關于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參看位。

　　因為A、B兩相相差90度，可經過比照A相在前仍是B相在前，以差異編碼器的正轉與回轉，經過零位脈沖，可取得編碼器的零位參看位。

　　編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因為金屬有必定的厚度，精度就有綁縛，其熱安穩性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其本錢低，但精度、熱安穩性、壽數均要差一些。分辯率—編碼器以每旋轉360度供應多少的通或暗刻線稱為分辯率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉分度5~10000線。

　　編碼器效果

　　編碼器是一種將旋轉位移改換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，假定編碼器與齒輪條或螺旋絲杠聯絡在一同，也可用于丈量直線位移。

　　編碼器發作電信號后由數操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器首要運用鄙人列方面：機床、資料加工、電動機反響體系以及丈量和操控設備。在ELTRA編碼器中角位移的改換選用了光電掃描原理。讀數體系是依據徑向分度盤的旋轉，該分度由替換的透光窗口和不透光窗口構成的。此體系悉數用一個紅外光源筆直照耀，這么光就把盤子上的圖畫投射到接納器外表上，該接納器掩蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤一樣的窗口。接納器的作業是感觸光盤翻滾所發作的光改動，然后將光改動改換成相應的電改動。通常地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反響給變頻器，然后調度變頻器的輸出數據。

　　缺點景象：1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常作業，變得作業速度很慢，并且一剎那間變頻器維護，閃現“PG斷開”。..聯合動作才調起效果。要使電信號上升到較高電平，并發作沒有任何攪擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢驟變頻器與編碼器pg之間的聯接辦法，有必要與編碼器pg的類型相對應。通常來說,編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞辦法有必要思考到變頻器pg卡的接口,因而挑選適宜的pg卡類型或許設置合理.

　　編碼器的分類

　　編碼器通常分為增量型與必定型，它們存著最大的差異：在增量編碼器的狀況下，方位是從零位符號開端核算的脈沖數量斷定的，而必定型編碼器的方位是由輸出代碼的讀數斷定的。在一圈里，每個方位的輸出代碼的讀數是僅有的;　因而，當電源斷開時，必定型編碼器并不與實習的方位別離。假定電源再次接通，那么方位讀數仍是其時的，有用的;　不像增量編碼器那樣，有必要去尋覓零位符號。

　　如今編碼器的廠家出產的系列都很全，通常都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口能夠與其它設備通訊。

　　編碼器是把角位移或直線位移改換成電信號的一種設備。前者變成碼盤，后者稱碼尺.依照讀出辦法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種.觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區或絕緣區來標明代碼的狀況是“1”仍是“0”;非觸摸式的承受活絡元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區和不透光區來標明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

　　依照編碼器作業原理可分為增量式和必定式兩類。增量式編碼器是將位移改換成周期性的電信號，再把這個電信號改動成計數脈沖，用脈沖的個數標明位移的巨細。必定式編碼器的每一個方位對應一個斷定的數字碼，因而它的示值只與丈量的開端和接連方位有關，而與丈量的基地進程無關。

　　旋轉增量式編碼器以翻滾時輸出脈沖，經過計數設備來知道其方位，當編碼器不動或停電時，依托計數設備的內部回想來記住方位。這么，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電作業時，編碼器輸出脈沖進程中，也不能有攪擾而扔掉脈沖，否則，計數設備回想的零點就會偏移，并且這種偏移的量是無從知道的，只需過錯的出產效果呈現后才調知道。處理的辦法是添加參亮點，編碼器每經過參亮點，將參看方位批改善計數設備的回想方位。在參亮點早年，是不能保證方位的精確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參亮點，開機找零等辦法。這么的編碼器是由碼盤的機械方位挑選的，它不受停電、攪擾的影響。

必定編碼器由機械方位挑選的每個方位的僅有性，它無需回想，無需找參亮點，并且不必一貫計數，啥時分需求知道方位，啥時分就去讀取它的方位。這么，編碼器的抗攪擾特性、數據的可靠性大大跋涉了。

　　因為必定編碼器在定位方面顯著地優于增量式編碼器，現已不斷添加地運用于工控定位中。必定型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號有必要保證聯接極好，關于較凌亂工況還要阻隔，聯接電纜芯數多，由此帶來很多不便利當利利當利當當利當當利當利利當當利當當當利當當利利利利當利利利利當當利利當利當當利利利當和下降可靠性，因而，必定編碼器在多位數輸出型，通常均選用串行輸出或總線型輸出，德國出產的必定型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

　　多圈必定式編碼器。編碼器出產廠家運用掛鐘齒輪機械的原理，當基地碼回旋改動轉時，經過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的根底上再添加圈數的編碼，以拓寬編碼器的丈量方案，這么的必定編碼器就稱為多圈式必定編碼器，它一樣是由機械方位斷定編碼，每個方位編碼僅有不重復，而無需回想。多圈編碼器另一個利益是因為丈量方案大，實習運用通常殷實較多，這么在設備時不必要吃力找零點，將某一根柢方位作為開端點就能夠了，而大大簡化了設備調試難度。多圈式必定編碼器在長度定位方面的優勢顯著，現已不斷添加地運用于工控定位中。