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一、直流電機(jī)的勵(lì)磁辦法
他勵(lì)電安排造
（一）他勵(lì)直流電機(jī)

圖1.3.1 他勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
（二）并勵(lì)直流電機(jī)

圖1.3.2 并勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
（三）串勵(lì)直流電機(jī)

圖1.3.3 串勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

圖1.3.4 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
直流發(fā)電機(jī)的首要?jiǎng)?lì)磁辦法是他勵(lì)式、并勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式
二、直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)
1.直流電機(jī)的空載
電樞電流等于零或許很小，且能夠不計(jì)其影響的一種作業(yè)狀況
2.直流電機(jī)的空載磁場(chǎng) 由勵(lì)磁磁通勢(shì)獨(dú)自樹(shù)立的磁場(chǎng)
一同與勵(lì)磁繞組和電樞繞組相交鏈
2)漏磁通 Φ1σ 交鏈勵(lì)磁繞組自身，欠好電樞繞組相交鏈
3)空載磁密散布
不計(jì)齒槽影響，直流電機(jī)空載時(shí)，其氣隙磁場(chǎng)(主磁場(chǎng))的磁密散布波形如圖所示

圖1-23 直流電機(jī)空載磁密散布
4)磁化曲線
主磁通 Φm 與勵(lì)磁磁通勢(shì) Ff0 或勵(lì)磁電流 If0 的聯(lián)絡(luò)稱為電機(jī)的磁化曲線
標(biāo)明電機(jī)磁路的特性
電機(jī)的磁化曲線能夠經(jīng)過(guò)電機(jī)磁路核算去求得
(1)主磁通所經(jīng)過(guò)的磁回路
由主磁極鐵心、氣隙、電樞齒、電樞鐵心和磁軛等五有些構(gòu)成
因?yàn)殍F磁材料的B—H曲線對(duì)錯(cuò)線性的，磁導(dǎo)率不是常數(shù)，
使得 Φm = f (Ff0) 的聯(lián)絡(luò)也對(duì)錯(cuò)線性的
(2)磁化曲線
電機(jī)磁化曲線的形狀和所選用的鐵磁材料的 B—H 曲線類似

圖1.3.6 電機(jī)磁化曲線
三.直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)和電樞反響
1.負(fù)載時(shí)磁場(chǎng)
電機(jī)帶上負(fù)載往后， 電樞繞組內(nèi)流過(guò)電流，還會(huì)構(gòu)成磁通勢(shì)，該磁通稱為電樞磁通勢(shì)。 所以，負(fù)載時(shí)電機(jī)中氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁通勢(shì)和電樞磁通勢(shì)一同樹(shù)立。 由此可知，在直流電機(jī)中，從空載到負(fù)載，其氣隙磁場(chǎng)是改動(dòng)的
2.電樞反響
1)電樞磁通勢(shì) 對(duì)勵(lì)磁磁通勢(shì)所發(fā)作氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反響
為畫(huà)圖簡(jiǎn)略起見(jiàn)，元件邊只畫(huà)一層，以為電樞是潤(rùn)滑的，
并思考某一極性下元件中流過(guò)電流同一方向，得電樞磁場(chǎng)散布

圖1.3.7 電樞磁勢(shì)發(fā)作的磁場(chǎng)散布
可見(jiàn)磁極幾許中性線處電樞反響磁勢(shì)最大。
2)單個(gè)電樞磁勢(shì)散布翻開(kāi)圖

圖1.3.8 單個(gè)電樞元件發(fā)作的磁場(chǎng)散布
3)多個(gè)電樞磁勢(shì)散布翻開(kāi)圖
談?wù)摃r(shí)思考電刷處于幾許中性線時(shí)，得磁勢(shì)散布圖

1.3.9 三個(gè)電樞元件發(fā)作的磁場(chǎng)散布
4)電樞反響
再思考主磁場(chǎng)的效果，可得思考電樞反響后氣隙磁場(chǎng)散布

圖1.3..10 思考電樞反響后氣隙磁場(chǎng)散布
由此可見(jiàn): 電樞反響磁通勢(shì)軸線的方位老是與電刷軸線重合
當(dāng)電刷處于幾許中性線時(shí)，電樞反響磁勢(shì)與磁極軸線彼此筆直
5)電樞反響使氣隙磁場(chǎng)發(fā)作了畸變
電樞磁場(chǎng)使主磁場(chǎng)一半削弱，另一半加強(qiáng)
并使電樞外表磁密等于零處脫離了幾許中性線。
6)電磁反響呈去磁效果
7)在磁路不豐滿時(shí)
主磁場(chǎng)削弱的量與加強(qiáng)的量剛好持平。
8)在磁路臨界豐滿時(shí)
增磁會(huì)使半個(gè)極下豐滿程度跋涉，鐵心磁組增大，
別的半個(gè)極下豐滿程度減小，鐵心磁組減小
因磁路臨界豐滿，然后使實(shí)習(xí)的構(gòu)成磁場(chǎng)曲線要比不計(jì)豐滿時(shí)略低
添加的磁通數(shù)量就會(huì)小于磁通削減的數(shù)量
9) 定論
電樞反響的另一個(gè)效果是電機(jī)負(fù)載狀況下每極磁通有所降低