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    一、常斷標志是什么意思？什么情況下可以用常斷標志，常斷標志位在什么時候接通呢？

    1.P_OFF位（常開）在什么情況下都不會導體的，一般用于處理不允許置ON的情況

    例如，CNT指令，如果客戶不允許在任何情況復位，那么在RESET端傳常開的P_OFF

    2.另外，實際常閉的P_OFF就等于常開的P_ON

    二、請問ＣＰ１Ｈ的ＰＩＤ運算能不能控制同一個電機的正反轉（開關量控制），或者用其它指令可以實現？

    PID運算后的輸出量是個連續的量，哪怕是開關量輸出的PID控制，輸出的也是占空比，這樣是無法直接實現正反轉的，您需要再用比較功能來實現正反轉，例如，芇ID輸出量大于50%時，讓電機正傳，反之則反轉

    三、我考慮的是用PID指令接收4－20mA信號，但是因為PID需要設定目標值，而我僅需要設定一個目標范圍，4－20mA對應該設定目標范圍，PID指令將運算結果輸出給對應的繼電器，但是不知道PID指令的輸出是如何變化的，所以覺得很頭疼；我看了關于PTO指令，但它只能輸出給一個繼電器，而我需要幾個繼電器同時接收脈沖信號。

    你可以把這個目標范圍經過處理后變成一個點給設定值。PID輸出當然是根據比例積分微分運算后給出的，進行的是一個自動的控制，所以沒有固定值，如果你需要固定的輸入對應固定的輸入的話，直接用定標做就可以，沒有必要用PID。TPO指令給一個輸出，而一個輸出只要功率夠可以連多個繼電器，但問題就是你說的同一個信號控制的多個繼電器，怎么可能有些是高電平有些是低電平，他們的電平肯定是一致的。如果要不一致，就再用其他的PLC輸出點串到各自回路里分別控制，但關鍵是什么時候需要哪個繼電器ON，什么時候需要哪個繼電器OFF，這個邏輯一定要事先自己清楚并寫到PLC程序里。

    四、請問PID運算的輸出是否可以正反轉控制？如果可以用什么指令？

    一條PID指令只能是正轉控制或者反轉控制，不能正反轉同時控制，像你這種情況用兩條PID指令就可以了

    五、該控制方式用于工業熱處理爐窯，其主要工作原理為：輸入4－20mA信號，4－11mA為一個處理區間（冷卻動作），11－13mA為死區（不需要動作），13－20mA為另一個處理區間（加熱動作）。當處于加熱區間時，13－20mA對應0－100％輸出，但此0－100％輸出需轉換為周期10s的脈沖輸出，假設需要4個繼電器輸出點，隨著輸入信號的大小，4個繼電器需要不同方式工作，信號大時4個都工作，信號比較小時，要求每個繼電器間歇式輪換工作；對于冷卻區間，則輸入信號與輸出成反比。不知道使用CP1H該如何編程，謝謝

    信號大時4個都工作，信號小時每個繼電器間歇式輪換工作，什么時候算信號大，什么時候算信號小？間歇輪換工作具體是以多少時間為間隔輪換的？冷卻區間的反比具體是如何比的？加熱用正比，冷卻用反比，那么就是說不需要用PID控制？冷卻的時候是不是用的其他控制設備，輸出需要轉換成脈沖嗎

    六、小數和浮點的儲存在OMRON的PLC中小數如何儲存在DM區中，如十進至的17.625存入DM區中，它是如何存的，小數是如何化為2進制的。

    2浮點數和小數是一個概念嗎？

    3我如果用小數進行運算，是否必須用浮點運算指令，還是把小數轉為浮點數在進行運算，如何轉化呢？

    1.是按照浮點數的格式存在連續的兩個通道里，也就是用32位的2進制表示一個浮點數，兩個通道一共32位（0-31），最高位表示符號，23－30位表示指數，0－22位是尾數。

    2.在OMRON的PLC里按照以上格式使用的數據就是浮點數，因為浮點數包含小數部分，所以如果要用到比較復雜的精確的小數計算的，基本都用浮點數

    3.復雜的都用浮點數，如果簡單的只需要一位或兩位小數的，可以考慮把整數放大10倍或100倍計算，結果也能保留小數，但數據本身還是16進制或BCD碼的，只是你自己知道最后的一位或兩位是小數。這種方法的前提是數據計算時位數要夠。

    七、程序中間有一條TXD指令，假設發送數據時間為50ms，PLC執行TXD指令應該是小于50ms的吧，請問是等我的數據發送完成之后再執行TXD以后的的指令嗎？也就是說50ms以后

    TXD的執行是外設服務時間去處理的

    實際在程序執行中，TXD的指令執行時間256個字節，例如CP1H只要1.2ms

    執行完成后，馬上執行下個指令

    最后，一個掃描周期的程序執行完成，到達外設服務時間后才發送數據

    這個時間就比前面指令執行時間要長，具體要看字節數，一般十幾或是幾十ms，如果一個掃描周期的外設發送不完，那么下個掃描周期的外設服務時間繼續發送

    八、1、在CP1H中設定模擬量的量程有6000和12000之分，這個是怎么確定的？

    2、在PID運算中，我如果做了一個PIDA的指令，是每次在啟動PID時要調整一下，還是第一次調整后(把調整后的參數修改后寫入原來的PID里)，以后啟動時就不要再調整了，以后的動作是一樣的

    1.6000和12000是分辨率，也就是把輸入信號例如4－20ma分成6000份或者12000份。具體設置就是在軟件的設置里的內建ADDA這一欄的最上面選擇6000或12000，然后下載下去斷電上電就可以了

    2.如果系統不經常發生變化，就不需要每次都整定了，直接啟動PID控制就可以了

    九、脈沖設定用4位8421碼來設定，輸出用PLS2,PLC讀入的是16進制的，

    如何轉換成10進制，即如果設定是1234個脈沖，則PLS2輸出也是

    1234個脈沖，而不是4660個脈沖。

    PLS2脈沖輸出指令，設定的脈沖數、加減速率、目標頻率等都是16進制的。

    是把PLC讀取到的16進制數做為PLS2指令設定的脈沖數嗎？

    如果輸入的“1234”是16進制數，直接把該16進制數做為PLS2