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一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留神事項？
應留神三方面的參數：
1． 械設備標準，包括定位止口，軸徑，設備孔位；電纜出線辦法；設備空間體積；作業環境防護等級是不是滿意央求。
2． 分辯率，即編碼器作業時每圈輸出的脈沖數，是不是滿意計劃運用精度央求。
3．電氣接口，編碼器輸出辦法多見有推拉輸出（F型HTL格局），電壓輸出（E），集電極開路（C，多見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出辦法應和其操控體系的接口電路相匹配。
二、問：討教怎樣運用增量編碼器？
　　 1，增量型旋轉編碼器有分辯率的區別，運用每圈發作的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辯率越高；這是選型的首要根據之一。
　　 2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，通常選用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈宣告一個Z脈沖，可作為參看機械零位。通常運用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器界說為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為回轉B超前A為90°。也有紛歧樣的，要看商品闡明。
　　 3，運用PLC搜集數據，可選用高速計數模塊；運用工控機搜集數據，可選用高速計數板卡；運用單片機搜集數據，主張選用帶光電耦合器的輸入端口。
　　 4，主張B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
　　 5，在電子設備中樹立計數棧。
三、對于野外運用或惡劣環境下運用
　　在野外運用，現場環境臟，并且怕撞壞編碼器。有鋁合金（分外央求可做不銹鋼材料）密封保護外殼，兩層軸承重載型編碼器，放在野外不怕臟，鋼廠、重型設備里都能夠用。
不過假定編碼器設備有些有空間，我仍是主張在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精細元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比照仍是有必定間隔的。
四、從挨近開關、光電開關到旋轉編碼器：
　　工業操控中的定位，挨近開關、光電開關的運用現已恰當老到了，并且極好用。但是，跟著工控的不斷翻開，又有了新的央求，這么，選用旋轉編碼器的運用利益就杰出了：
　　信息化：除了定位，操控室還可知道其詳細方位；
　　柔性化：定位能夠在操控室柔性調整；
　　現場設備的便當和安全、長命：拳頭巨細的一個旋轉編碼器，能夠丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只需處理一個旋轉編碼器的安全設備疑問，能夠防止許多挨近開關、光電開關在現場機械設備費事，簡略被撞壞和遭高溫、水氣利誘等疑問。由所以光電碼盤，無機械損耗，只需設備方位精確，其運用壽數通常很長。
　　多功用化：除了定位，還能夠遠傳其時方位，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的運用尤為首要。
　　經濟化：對于多個操控工位，只需一個旋轉編碼器的本錢，以及更首要的設備、保護、損耗本錢下降，運用壽數添加，其經濟化逐步突顯出來。
　　如上所述利益，旋轉編碼器現已越來越廣泛地被運用于各種工控場合。
五、對于電源供給及編碼器和PLC聯接：
　　通常編碼器的作業電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。假定你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就能夠用PLC的24V電源，需留神的是：
　　1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率計劃內。
　　2． 編碼器如是并行輸出，聯接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出仍是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性一樣。如是推拉式輸出則聯接沒有啥疑問。
　　3． 編碼器如是驅動器輸出，通常信號電平是5V的，聯接的時分要留神，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也能夠做寬電壓驅動器輸出（5-30 Vdc），有此央求定貨時要注明）
六、在許多的狀況之下是編碼器并沒有壞，而僅僅煩擾的要素，構成波型欠好，致使計數禁絕。討教怎樣進行區別？謝謝！
編碼器屬精細元件，這首要因為編碼器周圍煩擾比照嚴峻，比方：是不是有大型電動機、電焊機再三起動構成煩擾，是不是和動力線同一管道傳輸等。　　
　　挑選啥樣的輸出敵對煩擾也很首要，通常輸出帶反向信號的抗煩擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受煩擾小，在承受設備中也能夠再添加區別（例如承受設備的信號運用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀況時，計為一有用脈沖，此計劃可有用跋涉體系抗煩擾功用（計數精確））。
　　便是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的紛歧樣很大，要不然怎樣一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元紛歧樣那么大呢?
①打掃(搬離、封閉、阻隔)煩擾源，②區別是不是為機械空地累計過錯，③區別是不是為操控體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯）；①②③辦法償試后缺陷景象打掃，則可開端區別，若未打掃須進一步剖析。
區別是不是為編碼器本身缺陷的簡略辦法是打掃法。如今我公司編碼器已大計劃出產，技能出產已老到運用，商品缺陷率操控在千分之幾。打掃法的詳細辦法是：用一臺一樣類型的編碼器更換上去，假定缺陷景象一樣，可底子打掃是編碼器缺陷疑問，因為兩臺編碼器一同有缺陷的小概率作業發作或許很小，能夠看作為0。假定換一臺一樣類型編碼器上去，缺陷景象馬上打掃，則可底子斷定是編碼器缺陷。
七、討教一下，何為長線驅動？通常型編碼器能否遠間隔傳送？
答：長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱辦法，因為其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗煩擾才華較強。