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總的來說，臺達(dá)PLC和三菱PLC編程的指令還是比較接近的。因為臺達(dá)的輸入端是S/S，輸入信號要外部DC24V電源的，S/S上可以接0V，也可以接+24V；C0.～C5是輸出的公共端，相比于三菱的COM0 COM1  COM2會簡單點。

1.FX三菱PLC的特點

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

--系統(tǒng)配置即固定又靈活；--編程簡單；-備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；-高速運算；--使用于多種特殊用途；--外部機(jī)器通訊簡單化；-共同的外部設(shè)備。

2.臺達(dá)PLC的特點

臺達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機(jī)械；

臺達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。  

為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點：

1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復(fù)時間（平均修復(fù)時間）短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：

 ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。

②永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在永久性故障出現(xiàn)時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復(fù)時間。為此，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。