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       梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本、最普遍的編程語(yǔ)言。
       梯形圖語(yǔ)言的特點(diǎn)如下：
 1)、梯形圖從上至下編寫(xiě)，每一行從左至右順序編寫(xiě)。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫(xiě)順序一致。
 2)、圖左、右邊垂直線(xiàn)稱(chēng)為起始母線(xiàn)、終止母線(xiàn)。每一邏輯行必須從起始母線(xiàn)開(kāi)始畫(huà)起，終止母線(xiàn)可以省略。

 3)、梯形圖中的觸頭有兩種，即常開(kāi)觸頭和常閉觸頭。這些觸頭可以是PLC的輸入觸頭或內(nèi)部繼電器觸頭，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸頭都有自己的特殊標(biāo)記，以示區(qū)別。因每一觸頭的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫(xiě)，所以同一標(biāo)記的觸頭可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。
  4)、梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。
  5)、梯形圖中的觸頭可以任意串、并聯(lián)，而輸出線(xiàn)圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。
    要注意的一點(diǎn)是梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線(xiàn)表示的是它們之間的邏輯關(guān)系。