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   高速計數器( HSC，High Speed Counter)在現代自動控制的精確定位控制領域有重要的應用價值。高速計數器用來累計比PLC掃描頻率高得多的脈沖輸入(30kHz)，利用產生的中斷事件完成預定的操作。

    編碼器

    一般來說，高速計數器與鼓形定時器配套使用，該設備有一個安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉速旋轉。編碼器每圈發出一定數量的計數時鐘脈沖和一個復位脈沖，作為高速計數器的輸入。高速計數器有一組預置值，開始運行時裝人第一個預置值，當前計數值小于當前預置值時，設置的輸出有效。當前計數值等于預置值或有外部復位信號時，產生中斷。發生當前計數值等于預置值的中斷時，裝載入新的預置值，并設置下一階段的輸出。有復位中斷事件發生時，設置第一個預置值和第一個輸出狀態，循環又重新開始。

    因為中斷事件產生的速率遠遠低于高速計數器計數脈沖的速率，用高速計數器可實現高速運動的精確控制，并且與PLC的掃描周期的關系不大。

    編碼器分為以下兩種類型。

    (1)增量式編碼器

    光敏增量式編碼器的碼盤上有均勻刻制的光柵。碼盤旋轉時，輸出與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。根據輸出信號的個數，有三種增量式編碼器：

    1)單通道增量式編碼器：內部只有一對光電耦合器，只能產生一個脈沖序列。

    2)雙通道增量式編碼器：又稱為A、B相型編碼器，內部有兩對光電耦合器，能輸出相位差為900的兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反，如圖7 -4a、b所示。如果使用A、B相型編碼器，PLC可以識別出轉軸旋轉的方向。

    3)三通道增量式編碼器：內部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有一個透光段，每轉一圈，輸出一個脈沖。該脈沖稱為Z相零位脈沖，用作系統清零信號或坐標的原點，以減少測量的累積誤差，如圖7-4c所示。

    (2)絕對式編碼器

    Ⅳ位絕對式編碼器有Ⅳ個碼道，最外層的碼道對應編碼的最低位。每一碼道有一個光電耦合器，用來讀取該碼道的0、l數據。絕對式編碼器輸出的Ⅳ位二進制數反映了運動物體所處的絕對位置，根據位置的變化情況，可以判別出旋轉的方向。