美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

     每個(gè)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)8位的控制字節(jié)，一個(gè)16位無(wú)符號(hào)的周期值或脈沖寬度值，以及一個(gè)無(wú)符號(hào)32位脈沖計(jì)數(shù)值。這些值全部存儲(chǔ)在指定的特殊存儲(chǔ)器(SM)區(qū)，它們被設(shè)置好后，通過(guò)執(zhí)行脈沖輸出指令( PLS)來(lái)啟動(dòng)操作。從SM中讀取數(shù)據(jù)，使程序按照其存儲(chǔ)值控制PTO/PWM發(fā)生器。SMB67控制PTOO或者PWMO．SMB77控制PT01或者PWM1。表7-15給出了PTO/PWM控制寄存器與有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器。

    通過(guò)修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)），然后再執(zhí)行PLS指令，可改變PTO或PWM輸出波形的特性。將控制字節(jié)中的PTO/PWM允許位（SM67.7或SM77.7）清O，然后執(zhí)行PLS指令，可以在任意時(shí)刻禁止Pro或PWM波形輸出。

    每個(gè)PTO發(fā)生器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，用來(lái)指示PTO操作的狀態(tài)。影響狀態(tài)字節(jié)的操作有：

    1)狀態(tài)字節(jié)（SM66.7或SM76.7）中的PTO空閑位用來(lái)指示可編程脈沖串輸出結(jié)束。可以在脈沖串結(jié)束時(shí)啟動(dòng)中斷程序。如果使用多段操作，將在整個(gè)包絡(luò)表( Profile Table)完成之后執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

    2)如果指定的周期增量值使得在輸出一定數(shù)量的脈沖后導(dǎo)致非法的周期值，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)算術(shù)溢出錯(cuò)誤，同時(shí)終止Pro功能，輸出改為由映像寄存器控制。另外，狀態(tài)字節(jié)中的增量計(jì)算錯(cuò)誤位（SM66.4或SM76.4）被設(shè)置為1。

    3)如果將狀態(tài)字節(jié)中的用戶(hù)終止位（SM66.5或SM76.5）置1，就可以終止運(yùn)行中的包絡(luò)。

    4)當(dāng)管線(xiàn)已滿(mǎn)時(shí)，如果試圖裝入脈沖串參數(shù)，狀態(tài)寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。PLC進(jìn)入RUN模式時(shí)，該位被初始化為0。如果檢測(cè)到溢出，必須手工清除該位。

    如果要裝入新的脈沖數(shù)（SMD72或SMD82）、脈沖寬度（SMW70或SMW80）或周期

（SMW68或SMW78），應(yīng)該在執(zhí)行PLS指令前裝人數(shù)值和設(shè)置控制寄存器。如果要使用多段PTO操作，也要在執(zhí)行PLS指令前裝入包絡(luò)表的起始偏移量（SMW168或SMW178）和包絡(luò)表的值。