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    先說(shuō)300，300的Modbus一直是大家糾結(jié)無(wú)奈的地方，CP341加Dongle（主站授權(quán)）的高昂成本催生了第三方DP總線橋市場(chǎng)，像我們一直用315-2DP+北京鼎實(shí)科技的產(chǎn)品（PB-B-RS232/485），還可以，但穩(wěn)定性方面與CP341還是有差距。有一年一個(gè)涉及結(jié)算項(xiàng)目為保險(xiǎn)走正道就是購(gòu)買了CP341加Dongle，很好用很穩(wěn)定，花大錢的東西用得就是爽啊！

    簡(jiǎn)單說(shuō)下一些調(diào)試感觸，我一般先用Modscan和Modsim兩大串口軟件與控制器連接測(cè)試，當(dāng)然必備的232/485轉(zhuǎn)換器和USB轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器（如果用筆記本）是必須的了。用西門子自家的串行模塊就不多說(shuō)了西門子有很詳細(xì)的文檔教你，用總線橋也簡(jiǎn)單，廠家的應(yīng)用文檔寫得也詳細(xì)，無(wú)非這幾步，硬件組態(tài)導(dǎo)入GSD、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)地址、數(shù)據(jù)映射、發(fā)送接受命令與報(bào)文處理等。我感受最深的有以下幾點(diǎn)一是有時(shí)總線橋DP通訊不上，硬件配置都正常，后來(lái)更改總線橋地址重新組態(tài)就OK了，這一招用了好幾次，原因不明。二是有時(shí)讀過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)不正常，這時(shí)你只要把高低字節(jié)反一下就好了。三是有次通訊不上（無(wú)接受）跟我買的15針插頭沒(méi)插好插偏了也有關(guān)系。我后來(lái)想用ET200S的151-8CPU，因?yàn)槁?tīng)說(shuō)指令庫(kù)是開(kāi)放的，模塊也相對(duì)便宜點(diǎn)，后來(lái)一直沒(méi)用上。現(xiàn)在自己也用STL和SCL寫了CRC校驗(yàn)，這些東東網(wǎng)上資源一大把，包括VB、C語(yǔ)言的都有。

    200PLC就爽多了，我們用的其實(shí)是網(wǎng)上一個(gè)高手寫的Modbus庫(kù)程序，寫得很好（用200PLC的同仁應(yīng)該很清楚），一直用得挺好。后來(lái)我們有的項(xiàng)目就走300+200的組合，也算一種妥協(xié)吧。1200PLC出來(lái)后我算用得比較早的，那時(shí)用系統(tǒng)自帶的庫(kù)指令真的很方便，就是傻瓜式編程了，1200的485模塊也很便宜，現(xiàn)在1200PLC已取代我原先的300+200組合。如果大家想不用系統(tǒng)自帶指令庫(kù)而想自己寫可以參考伊默老師在1200論壇發(fā)的一個(gè)Modbus通訊FB,用SCL寫的，很好，我們很多人其實(shí)就是很幸福享受了他們這些高手的成果。

    最后壓陣的是1500了，我還是用的ET200SP的模塊（MP的模塊貴多了），還沒(méi)開(kāi)始調(diào)試，但相關(guān)應(yīng)用文檔都已從官網(wǎng)下載，還是要贊一下西門子這一點(diǎn)，應(yīng)用文檔做得真的很好很全。

    說(shuō)些題外話，Modbus是Modicon(現(xiàn)在并入施耐德)發(fā)明的，所以是施耐德系統(tǒng)的標(biāo)配，但與DP還是沒(méi)法比，也就小儀表和一般應(yīng)用的變頻器用用，真正實(shí)時(shí)性和控制精度要求很高的場(chǎng)合還得DP/PN等高速總線才行