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    S7-400 PLC的CPU種類可分為標準型、故障安全型和冗余型等幾大類，主要包括CPU412、CPU414、CPU416和CPU417等幾個基本系列。在此基礎上，可以通過附加接口、功能的多少和強弱再進行細分。S7-400 PLC的CPU型號可根據它的基本型號和訂貨號來界定。CPU的基本型號可以表征CPU的基本性能，訂貨號則代表了CPU的具體規格。CPU的基本型號中含有字母“H”的表示該CPU為安全型、冗余型或容錯型，如CPU414-4H或CPU417-4H。

    S7-400系列PLC的CPU模塊型號規格主要有CPU412-1(訂貨號為6ES7412-1XF03-OABO)、CPU412-2（訂貨號為6ES7 412-2XGOO-OABO）、CPU4142（訂貨號為6ES7 414-IXG03-OABO）、CPU414-3(訂貨號為6ES7 414-3XJOOOABO)、CPU414-4H（訂貨號為6ES7 414-4HJOO-OABO）、CPU416-2（訂貨號為6ES7 416-2XF02-OABO、6ES7 416-2FK02-OABO)、CPU416-3(訂貨號為6ES7 416-3XLOO-OABO)、CPU417-4（訂貨號為6ES7 417-4XLOO-OABO）和CPU 417-4H（訂貨號為6ES7 417-4XLOI-OABO）等。

    以CPU412-1和CPU417-4兩個型號為例，其重要的技術參數性能如表1-1所示。