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    循環(huán)中斷也稱為周期性中斷。循環(huán)中斷組織塊用于按一定時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序。例如，周期性地定時執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運算程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。
    用戶定義時間間隔時，必須確保在兩次循環(huán)中斷之間的時間間隔中有足夠的時間處理循環(huán)中斷程序。
    各CPU可以使用的循環(huán)中斷OB (OB30～OB38)的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。如果兩個組織塊的時間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷組織塊可能同時請求中斷，造成處理循環(huán)中斷服務(wù)程序的時間超過指定的循環(huán)時間。為了避免出現(xiàn)這樣的錯誤，用戶可以定義一個相位偏移。相位偏移用于在循環(huán)時間間隔到達時，延時一定的時間后再執(zhí)行循環(huán)中斷。相位偏移m的單位為ms，應(yīng)有0≤M<n，式中，n為循環(huán)的時間間隔。
    假設(shè)OB38和OB37的中斷時間間隔分別為10ms和20ms，它們的相位偏移分別為0ms和3ms。OB38分別在t=10ms、20ms、…、60ms時產(chǎn)生中斷，而OB37分別在t=23ms、43ms、63ms時產(chǎn)生中斷。
    如果沒有專門的SFC激活和禁止循環(huán)中斷，可以用SFC40和SFC39來激活和禁止它們。SFC40“EN-INT”是用于激活新的中斷和異步錯誤的系統(tǒng)功能，其參數(shù)MODE為0時激活所有的中斷和異步錯誤，為1時激活部分中斷和錯誤，為2時激活指定的OB編號對應(yīng)的中斷和異步錯誤。SFC39“DIS-INT”是禁止新的中斷和異步錯誤的系統(tǒng)功能，MODE為2時禁止指定的OB編號對應(yīng)的中斷和異步錯誤，MODE必須用十六進制數(shù)來設(shè)置。
    例4-2在I0.0的上升沿時啟動OB35對應(yīng)的循環(huán)中斷，在I0.1的上升沿禁止IB35對應(yīng)的循環(huán)中斷，在I0.1的上升沿禁止IB35對應(yīng)的循環(huán)中斷，在OB35中使MW2加1。
    在STEP7中生成項目，選用CPU315-2DP，在硬件組態(tài)工具中打開CPU屬性的組態(tài)窗口，從“周期性中斷”(Cyclic Interrupts)選項卡可知，只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認值為100ms，將其修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中。程序代碼如圖4-7所示。