發布日期：2022-04-27 點擊率：5
圖5-31重新給出了圖5-16中的專用鉆床控制系統的順序功能圖，圖5-32是用以轉換為中心的方法編制的梯形圖。
圖5-31中，分別由MO.2～MO.4和MO.5～MO.7組成的兩個單序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始和同時結束工作，即兩個序列的第一步M0.2和MO.5應同時變為活動步，兩個序列的最后一步MO.4和MO.7應同時變為不活動步。并行序列的分支的處理是很簡單的，在圖5-31中，當步MO.1是活動步并且轉換條件I0.1為ON時，步MO.2和MO.5同時變為活動步， 兩個序列同時開始工作。在圖5-32所示的梯形圖中，用MO.1和I0.1的常開觸點組成的串聯電路來控制對MO.2和MO.5的同時置位，以及對前級步MO.1的復位。
另一種情況，當步Ml.0為活動步并且轉換條件10.6為ON時，步MO.2和MO.5也應同時變為活 動步，兩個序列同時開始工作，在梯形圖中，用Ml.O和10.6的常開觸點組成的串聯電路來控制對MO.2和MO.5的同時置位，以對前級步Ml.0的復位。
圖5-31中，并行序列合并處的轉換有兩個前級步MO.4和MO.7，根據轉換實現的基本規則，當它們均為活動步并且轉換條件CO滿足時，將實現并行序列合并。未鉆完三對孔時，減計數器CO的當前值非0，其常開觸點閉合，轉換條件C0滿足，將轉換到步Ml.O。在梯形圖中，用MO.4、MO.7和C0的常開觸點組成的串聯電路使M1.0置位，后續步Ml.O變為活動步；同時用R指令將MO.4和MO.7復位，使前級步MO.4和MO.7變為不活動步。
鉆完三對孔時，C0的當前值減至0，其常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，將轉換到步Ml.1。在梯形圖中，用MO.4、MO.7的常開觸點和C0的常閉觸點組成的串聯電路使M1.1置位，后續步Ml.1變為活動步；同時用R指令將MO.4和MO.7復位，前級步MO.4和MO.7變為不活動步。
值得注意的是，標有“CD”的CO的減計數線圈必須“緊跟”在圖5—32中使MO.7置位的指令后面。這是因為如果MO.4先變為活動步，MO.7的“q三存周期”非常短，M0.7變為活動步后，在本次循環掃描周期內的下一個網絡就被復位了。如果將CO的減計數線圈沒有“緊跟”在使MO.7復位的指令的后面，C0還沒有計數M0.7就被復位了，將不能執行計數操作。
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