美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

用FX系列的XO - X5輸入單相高速脈沖，可以用速度檢測(cè)指令SPD (Speed Detect)檢測(cè)轉(zhuǎn)速，并計(jì)算出速度。SPD指令中用到的輸入點(diǎn)不能用于其他高速處理。

指令“SPD XO KlOO DO”用D1對(duì)XO輸入的脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，到達(dá)K100設(shè)置的計(jì)數(shù)時(shí)間(100ms)時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)果送到DO，D1中的當(dāng)前值復(fù)位，重新開始對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，D2中是測(cè)量時(shí)間的剩余值。在指令執(zhí)行期間，上述的脈沖計(jì)數(shù)過(guò)程周期性地進(jìn)行。用下式計(jì)算轉(zhuǎn)速п：

    п- 60×(DO)×103/NT  (r/min)式中п為轉(zhuǎn)速，(DO)為DO中的計(jì)數(shù)值，T為指令中第2個(gè)參數(shù)指定的計(jì)數(shù)時(shí)間(ms)，N為編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)