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    一、主令控制器的結(jié)構(gòu)

    主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。主要由轉(zhuǎn)軸、凸輪塊、動(dòng)觸頭及靜觸頭、定位機(jī)構(gòu)及手柄等組成。

    圖1主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖

    二、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)

    磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開關(guān)等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱作磁力控制盤。

    1．提升重物時(shí)電路工作情況

    當(dāng)SA手柄板到“上1”檔位時(shí)，控制器觸點(diǎn)SA3、SA4、SA6、SA7閉合，接觸器KM1、KM3、KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)接正轉(zhuǎn)電源，制動(dòng)電磁鐵YB通電，電磁抱閘松開，短接一段轉(zhuǎn)子電阻，當(dāng)主令控制器手柄依次扳到上升的“上2～上6”檔時(shí)，控制器觸點(diǎn)SA8～SA12依次閉合，接觸器KM5～KM9相繼通電吸合，逐級(jí)短接轉(zhuǎn)子各段電阻，獲得“上2～上6”機(jī)械特性，得到5種提升速度。

    2．下降重物時(shí)電路工作情況

    （1）制動(dòng)下降

    （2）強(qiáng)力下降

    3．控制電路的保護(hù)措施

    （1）由強(qiáng)力下降過(guò)渡到制動(dòng)下降，為避免出現(xiàn)高速下降的保護(hù)

    （2）保證反接制動(dòng)電阻串入的條件下才進(jìn)入制動(dòng)下降的聯(lián)鎖

    （3）控制電路中采用KM1、KM2、KM3常開觸點(diǎn)并聯(lián)，是為了在“下2”、“下3”位轉(zhuǎn)換過(guò)程中，避免高速下降瞬間機(jī)械制動(dòng)引起強(qiáng)烈震動(dòng)而損壞設(shè)備和發(fā)生人身事故。

    （4）加速接觸器KM6～KM8的常開觸點(diǎn)串接于下一級(jí)加速接觸器KM7～KM9電路中，實(shí)現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。

    （5）由電壓繼電器KA2與主令控制SA實(shí)現(xiàn)零壓與零位保護(hù)，過(guò)電流繼電器KA1實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；行程開關(guān)SQ1、SQ2實(shí)現(xiàn)吊鉤上升與下降的限位保護(hù)。