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三菱plc主控觸點指令含主控觸點指令(MC)及主控觸點復(fù)位(MCR)兩條指令。它們的功用與棧指令有許多相似的本地，都是一個觸點完畢對一片梯形圖區(qū)域的操控。紛歧樣的本地在于棧指令是用“?！苯⒁粋€分支結(jié)點(梯形圖支路的分支點)，而主控觸點指令則用增繪一個實習(xí)的觸點建立一個由這個觸點阻隔的區(qū)域。如圖為主控觸點MC、MCR指令的闡明，圖中M100為主控觸點，該觸點是“能流”抵達觸點后梯形圖區(qū)域的“關(guān)卡”。因此稱為“主控”。MC、MCR指令需求成對運用，MC指令建立新母線，MCR指令則回復(fù)到原母線。MC指令可以嵌套8層。MC指令中的“N0”為主控觸點的嵌套編號(N0～7)。當(dāng)不嵌套時，編號可以都運用N0，N0的運用次數(shù)沒有綁縛。