發布日期:2022-10-09 點擊率:183 品牌:三菱_Mitsubishi
1.接線圖
上圖的接線為操控一臺步進電機接線,這次為咱們展現操控兩臺步進一同運動的辦法,
IO表為
X0 步進1原點
X1 步進2原點
X2 主張按鈕
Y0 步進1脈沖
Y1 步進1方向
Y2 步進2脈沖
Y3 步進2方向
2.操控技術:按下主張按鈕,兩臺步進電機先復位,復位完畢后兩臺步進電機運動到指定方位,運動完畢。
3.程序如下:
按下主張按鈕,兩臺步進電機開端復位,M11操控步進電機1復位,M12操控步進電機2復位。
步進電機1復位,M13為復位完畢象征。
步進電機2復位,M14為復位完畢象征。
兩臺步進電機都復位完畢后主張步進電機運動到指定政策,M15操控步進電機1,M16操控步進電機2
步進電機1運動,M17為運動完畢象征
步進電機2運動,M18為運動完畢象征
兩臺步進電機運動完畢后,完畢,等候下一次的主張,重復動作。
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