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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
PLC可編程控制器

歐姆龍PLC根柢邏輯指令運(yùn)用舉例

發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:84 品牌:歐姆龍_Omron


運(yùn)用上篇文章根柢邏輯指令已能編制許多有用程序,如次第、聯(lián)鎖、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)等次第邏輯操控電路。

1、輸入繼電器觸點(diǎn)的處理

因?yàn)閜lc是由繼電器邏輯操控體系翻開而來的,因而將一個(gè)繼電器操控線路轉(zhuǎn)化成PLC的梯形圖是很簡略完畢的。在輸入端子接入動合觸點(diǎn)時(shí),梯形圖中對應(yīng)的觸點(diǎn)依然是動合觸點(diǎn)。假定在輸入端子接入的是動斷觸點(diǎn),則在梯形中對應(yīng)的觸點(diǎn)是動合觸點(diǎn)仍是動斷觸點(diǎn),需求依據(jù)詳細(xì)狀況而定。

如圖1所示的三相異步電動機(jī)的啟停操控線路有兩個(gè)動斷觸點(diǎn),一個(gè)是接連按鈕的動斷觸點(diǎn)SB1,另一個(gè)是熱繼電器的動斷觸點(diǎn)FR。在將此操控線路圖轉(zhuǎn)化為圖2(b)所示的梯形圖時(shí),首要要思考輸入設(shè)備的接線,然后再思考在梯形圖程序中的通斷狀況。

圖1 電動機(jī)的啟停操控線路

  圖2(a)中,在未按主張按鈕SB2時(shí),輸入繼電器0002是OFF狀況,而0003、 0004均為ON狀況。按下主張按鈕SB2,0002也為ON狀況,輸出繼電器0500線圈接通并自堅(jiān)持。需求泊車時(shí),按下接連按鈕SB1,0003為OFF,斷開了輸出繼電器0500,然后使電動機(jī)泊車。留神:在圖2(a)中,接連按鈕SB1接的是動斷觸點(diǎn),而在梯形圖中,對應(yīng)于接連按鈕的輸入繼電器0003所運(yùn)用的觸點(diǎn)卻是動合觸點(diǎn)。假定SB1用的是動合觸點(diǎn),0003則運(yùn)用動斷觸點(diǎn)。

圖2 I/O接線圖及梯形圖

通常輸入設(shè)備(分外是操控按鈕和行程開關(guān))在I/O接線圖中是依照接入動合觸點(diǎn)來思考的,這么接連按鈕在梯形圖程序中就應(yīng)以動斷觸點(diǎn)的辦法呈現(xiàn)。關(guān)于某些只能運(yùn)用動斷觸點(diǎn)的設(shè)備,例如用熱繼電器的動斷觸點(diǎn)作過載維護(hù),在I/O接線圖中只能運(yùn)用其動斷觸點(diǎn),這么在梯形圖中應(yīng)依據(jù)編程時(shí)所運(yùn)用的輸出器材(是通常輸出繼電器仍是鎖存器)來挑選其觸點(diǎn)的開、閉狀況。

2、輸出線圈的運(yùn)用疑問

PLC的梯形圖程序中觸及到許多的各式繼電器,在梯形圖中應(yīng)合理組織和運(yùn)用繼電器的線圈。

(1)不容許兩個(gè)線圈串聯(lián)運(yùn)用。和繼電器操控線路一樣,梯形圖中也不容許串聯(lián)運(yùn)用繼電器的線圈。

(2)通常不容許重復(fù)運(yùn)用同一個(gè)繼電器的線圈號。在梯形圖中,除非某繼電器可紛歧同作業(yè)在兩種狀況徹底相反的操控邏輯中(照施行跳轉(zhuǎn)指令),繼電器的線圈號通常不容許重復(fù)運(yùn)用。

(3)并聯(lián)輸出。在梯形圖中,兩個(gè)以上的繼電器線圈可并聯(lián)運(yùn)用。如圖3所示便是三個(gè)線圈并聯(lián)運(yùn)用。

圖3 并聯(lián)輸出

接連輸出。圖4中的三個(gè)繼電器線圈1000、 0500和TIM00不歸于并聯(lián)聯(lián)接,在PLC的梯形圖中,把這種構(gòu)造稱為接連輸出。請留神在第2條句子OUT 1000往后,雖然在梯形圖中的該梯級輸出處又呈現(xiàn)一個(gè)新的邏輯母線,并經(jīng)1003的動斷觸點(diǎn),輸出到線圈0500,可是在這個(gè)新呈現(xiàn)的邏輯母線后,并不是用LD 1003而是用AND 1003指令來施行接連輸出的功用。第5條句子中的1006與此一樣。

圖4 接連輸出

(5)分支輸出。分支輸出在梯形圖中是許多可見的,其構(gòu)造辦法是在分支點(diǎn)引出新的邏輯母線,從這條邏輯母線上引出的每個(gè)支路到線圈之間最稀有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn),每個(gè)支路中兩個(gè)以上的觸點(diǎn)組合可所以串聯(lián)或并聯(lián)的聯(lián)絡(luò)。如圖1所示便是分支輸出。處理具有分支輸出的程序的辦法,能夠用暫存繼電器TR,也能夠喫苦用指令I(lǐng)L和ILC指令。

3、根柢邏輯指令運(yùn)用實(shí)例

例1 點(diǎn)動和長動。圖5(a)中,0002閉合,0500得電;0002斷開,0500失電。圖5(b)中,0002閉合后即便當(dāng)即斷開,0500也會得電自鎖,0500的失電由0003來操控。自鎖操控也可喫苦用指令KEEP來完畢。

圖5 點(diǎn)動和長動

例2 聯(lián)鎖操控。圖6(a)中,0002閉合后0500得電并自鎖,0501在0500得電后0004閉合,0003和0005別離操控0500和0501的失電。

圖6 聯(lián)鎖操控

  圖6(b)中,0500和0501不能一同得電。

例3 延時(shí)、次第操控。圖7中,0002閉合后,0500得電并自鎖,一同守時(shí)器TIM00開端計(jì)時(shí),30s后TIM00動合觸點(diǎn)閉合使0501得電。0003閉合后,1000得電并自鎖,1000的動斷觸點(diǎn)斷開使0501當(dāng)即失電,一同守時(shí)器TIM01開端計(jì)時(shí),20s后TIM01動作,其動斷觸點(diǎn)斷開使0500失電。

圖7 延時(shí)、次第操控


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