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三菱FX1S-14MT PLC操控步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例

·選用必定方位操控指令(DRVA)，大致論說FX1S操控步進(jìn)電機(jī)的辦法。由于水平有限，本實(shí)例選用非專業(yè)述語論說，請(qǐng)勿引證。
·FX系列PLC單元能一同輸出兩組100KHZ脈沖，是低本錢操控伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好挑選！
·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂必定方位操控(DRVA),即是指定要走到間隔原點(diǎn)的方位，原點(diǎn)方位數(shù)據(jù)寄存于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械坐落咱們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)方位時(shí)用程序把D8140的值清零，也就斷定了原點(diǎn)的方位。
·實(shí)例動(dòng)作辦法：X0閉合，動(dòng)作到A點(diǎn)接連，X1閉合，動(dòng)作到B點(diǎn)接連，接線圖與動(dòng)作方位示例如左圖(間隔用脈沖數(shù)標(biāo)明)。
·程序如下圖：(此程序只為闡明用，有用需改進(jìn)。)

·闡明：
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功用)
·32位寄存器D8140是寄存Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)添加，回轉(zhuǎn)時(shí)削減。當(dāng)正翻滾作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此刻閉合X1，機(jī)械反翻滾作到B點(diǎn)，也即是-3000的方位。D8140的值即是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作進(jìn)程中，X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值即是200，此刻再閉合X0，機(jī)械正翻滾作到A點(diǎn)接連。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí)，再閉合X0，由于機(jī)械現(xiàn)已在間隔原點(diǎn)3000的方位上，故而機(jī)械沒有動(dòng)作！
·把程序中的必定方位指令(DRVA)換成相對(duì)方位指令(DRVI)：
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假定此刻D8140的值是-3000)閉合X0，則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖接連，也即是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假定此刻D8140的值是-3000)閉合X1，則機(jī)械回轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖接連，也即是停在了左面間隔B點(diǎn)3000的方位(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。
·通常兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子暗示圖：

·FREE+，F(xiàn)REE-：脫機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功用，也即是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)免除自鎖功用，轉(zhuǎn)子處于安閑狀況而且不照料步進(jìn)脈沖。
·V+，GND：為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子，也有溝通供電類型。
·A+，A-，B+，B-別離接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。