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紛歧樣的商家的plc有紛歧樣的編程言語，但就某個商家而言，PLC的編程言語也就那么幾種。下面，以西門子PLC的編程言語為例，闡明一下，各種編程言語的異同。

1、次第功用圖（SFC－SeauentialFuctionChart）

這是坐落其它編程言語之上的圖形言語，用來編程次第操控的程序（如：機械手操控程序）。編寫時，技能進程被差異為若干個次第呈現的步，每步中包含操控輸出的動作，從一步到另一步的變換由變換條件來操控，分外適宜適出產制作進程。

西門子STEP7中的該編程言語是S7　Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdderDiagram）

這是運用運用最多的PLC編程言語。因與繼電器電路很類似，具有直觀易懂的特征，很簡略被了解繼電器操控的電氣人員所把握，分外適宜適數字量邏輯操控。

梯形圖由觸點、線圈和用方框標明的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算效果，常用來操控的指示燈，開關和內部的象征位等。指令框用來標明守時器、計數器或數學運算等附加指令。

在程序中，最左面是主信號流，信號流老是從左向右活動的。

不適宜適編寫大型操控程序。

3、句子表（STL－STatementList）

是一品種似于微機匯編言語的一種文本編程言語，由多條句子構成一個程序段。言語表適宜適履歷豐盛的程序員運用，能夠結束某些梯形圖不能結束的功用。

4、功用塊圖（FBD－FunctionBlockDiagram）

功用塊圖運用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來標明操控邏輯，一些凌亂的功用用指令框標明，適宜適稀有字電路根底的編程人員運用。功用塊圖用類似于與門、或門的框圖來標明邏輯運算聯絡，方框的左面為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈標明“非”運算，方框用“導線”連在一同，信號自左向右。

5、構造化文本（ST－StructuredText）

構造化文本（ST）是為IEC61131－3標準創立的一種專用的高檔編程言語。與梯形圖比照，它結束凌亂的數學運算，編寫的程序十分簡練和緊湊。

STEP7的S7SCL構造化操控言語，編程構造和C言語和Pascal言語類似，分外適宜適習氣于運用高檔言語編程的人運用。