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三菱plc的邊際檢查脈沖指令有LDP, ANDP, ORP，LDF, ANDF, ORF，這些指令的闡明如下：
1、指令符與功用

邊際檢查脈沖指令的指令符與功用如下表所示。

2、指令運用闡明
1) LDP:從母線直接取用上升沿脈沖觸點指令。
2) LDF:從母線直接取用降低沿脈沖觸點指令。
3) ANDP:申聯上升沿觸點指令。
4) ANDF:串聯降低沿觸點指令。
5) ORP:并聯上升沿觸點指令。
6) ORF:并聯降低沿觸點指令。
7) LDP, ANDP, ORP是用來檢查觸點狀況改動的上升沿(由OFF->ON改動時)的指令，當上升沿到來時，使其操作方針接通一個掃描周期，又稱上升沿微分指令。

8) LDF, ANDF, ORF是用來檢查觸點狀況改動的降低沿(由ON->OFF改動時)的指令，當降低沿到來時，使其操作方針接通一個掃描周期，又稱降低沿微分指令。